[實(shí)用新型]一種袋裝飼料整形抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721266896.3
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207346766U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任道俊;朱尼華;田經(jīng)國
• 申請（專利權(quán)）人: 荊州正榮生物飼料股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/03
• 代理公司: 荊州市亞德專利事務(wù)所(普通合伙) 42216
• 代理人: 喬士鋮

1.一種袋裝飼料整形抓取裝置，它由整形機(jī)、抓取機(jī)和抓取平臺（23）構(gòu)成；整形機(jī)一側(cè)依次設(shè)置有抓取平臺（23）和抓取機(jī)，其特征在于：所述的整形機(jī)由機(jī)架（5）、輸送輥（6）、驅(qū)動電機(jī)（7）和平整器構(gòu)成：機(jī)架（5）上間隔狀裝有多個輸送輥（6）；各輸送輥（6）的一端通過傳動鏈相互連接；機(jī)架（5）上端通過調(diào)整器（3）對稱狀裝有導(dǎo)向板（4）；導(dǎo)向板（4）一端上方裝有平整器；機(jī)架（5）一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)（7）；驅(qū)動電機(jī)（7）通過傳動鏈分別與輸送輥（6）和平整器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋裝飼料整形抓取裝置，其特征在于：所述的平整器由安裝支架（8）、旋轉(zhuǎn)架（9）、平整輪（10）和調(diào)節(jié)絲桿（11）構(gòu)成；機(jī)架（5）上通過安裝支架（8）和裝配軸活動安裝有旋轉(zhuǎn)架（9）；旋轉(zhuǎn)架（9）的下端裝有平整輪（10）；旋轉(zhuǎn)架（9）上方安裝支架（8）上通過銷釘裝有旋轉(zhuǎn)塊（12）；旋轉(zhuǎn)塊（12）上螺紋安裝有調(diào)節(jié)絲桿（11）；調(diào)節(jié)絲桿（11）的下端穿過旋轉(zhuǎn)架（9），穿過旋轉(zhuǎn)架（9）的調(diào)節(jié)絲桿（11）下端上設(shè)置有限位塊（13）；旋轉(zhuǎn)架（9）上方的調(diào)節(jié)絲桿（11）上固裝有壓帽（14）；壓帽（14）與旋轉(zhuǎn)架（9）之間設(shè)置有緩沖彈簧（15）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種袋裝飼料整形抓取裝置，其特征在于：所述的平整輪（10）由旋轉(zhuǎn)盤（16）、平整桿（17）和轉(zhuǎn)軸（18）構(gòu)成；對稱狀設(shè)置的旋轉(zhuǎn)盤（16）之間呈圓形固裝有多個平整桿（17）；各旋轉(zhuǎn)盤（16）的外端面分別固裝有轉(zhuǎn)軸（18）；旋轉(zhuǎn)盤（16）通過轉(zhuǎn)軸（18）活動安裝在安裝支架（8）上；旋轉(zhuǎn)盤（16）一端的轉(zhuǎn)軸（18）上裝有驅(qū)動齒輪（42）；驅(qū)動齒輪（42）一側(cè)的旋轉(zhuǎn)架（9）上通過安裝軸裝有雙排齒輪（20）；雙排齒輪（20）通過傳動鏈分別與驅(qū)動齒輪（42）和驅(qū)動電機(jī)（7）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋裝飼料整形抓取裝置，其特征在于：所述的機(jī)架（5）兩端端頭的輸送輥（6）為圓形輥；機(jī)架（5）中部的輸送輥為方形輥。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋裝飼料整形抓取裝置，其特征在于：所述的調(diào)整器（3）由支撐桿（1）、調(diào)節(jié)桿（2）和調(diào)整滑塊（21）構(gòu)成；支撐桿（1）上滑動安裝有調(diào)整滑塊（21）；調(diào)整滑塊（21）上縱向滑動安裝有調(diào)節(jié)桿（2）；調(diào)節(jié)桿（2）的一端與導(dǎo)向板（4）固定連接；調(diào)整滑塊（21）各側(cè)側(cè)面螺紋安裝有鎖緊螺栓（22）；調(diào)節(jié)桿（2）一側(cè)的鎖緊螺栓（22）與其抵觸連接；其它鎖緊螺栓（22）與支撐桿（1）抵觸連接；所述的導(dǎo)向板（4）的一端呈傾斜狀設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋裝飼料整形抓取裝置，其特征在于：所述的抓取機(jī)由底座（24）、旋轉(zhuǎn)機(jī)座（25）、程控箱（40）、驅(qū)動器、機(jī)械臂和抓取器構(gòu)成：底座（24）上活動安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)座（25），旋轉(zhuǎn)機(jī)座（25）上通過旋轉(zhuǎn)軸（34）活動安裝有機(jī)械臂，機(jī)械臂端頭活動設(shè)置有抓取器，底座（24）內(nèi)設(shè)置有程控箱（40）和驅(qū)動器，驅(qū)動器與旋轉(zhuǎn)機(jī)座（25）相連接；程控箱（40）分別與機(jī)械臂、抓取器和驅(qū)動器電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種袋裝飼料整形抓取裝置，其特征在于：所述的機(jī)械臂由升降大臂（26）、伸縮小臂（27）、升降液壓缸（29）和伸縮液壓缸（28）構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)機(jī)座（25）上通過旋轉(zhuǎn)軸（34）活動安裝有升降大臂（26），升降大臂（26）一端通過銷軸（35）裝有伸縮小臂（27），升降大臂（26）上鉸接有伸縮液壓缸（28），伸縮液壓缸（28）的活塞桿與伸縮小臂（27）的一端活動連接；升降大臂（26）上方的旋轉(zhuǎn)機(jī)座（25）上鉸接有升降液壓缸（29），升降液壓缸（29）的活塞桿與升降大臂（26）活動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種袋裝飼料整形抓取裝置，其特征在于：所述的抓取器由旋轉(zhuǎn)氣缸（39）、旋轉(zhuǎn)座（30）、抓取排爪和雙向氣缸（31）構(gòu)成，伸縮小臂（27）的端頭通過旋轉(zhuǎn)氣缸（39）裝有旋轉(zhuǎn)座（30），旋轉(zhuǎn)座（30）的下端對稱狀滑動裝有抓取排爪，抓取排爪之間的旋轉(zhuǎn)座（30）上固裝有雙向氣缸（31），雙向氣缸（31）的活塞桿分別與對應(yīng)的抓取排爪連接。