[實用新型]搭載于無人機的破拆裝置

有效

• 申請號: 201721266717.6
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207631509U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 李軒
• 申請（專利權）人: 威盛視源智能科技（天津）有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種搭載于無人機的破拆裝置，包括驅動部分、作業部分、固定部分、控制部分，所述固定部分包括固定角鋼、固定架，所述固定架呈橫置的“L”形結構，所述驅動部分和作業部分通過固定角鋼連接，所述固定角鋼安裝于所述固定架上。其有益效果是：為作業組件提供一個合適的傾角，同時可以根據需要隨意組裝破拆裝置，驅動部分與固定角鋼多處連接，充分克服驅動應力，提高穩定性，采用固定架與無人機進行搭載連接，提供充分的安裝空間和電池搭載空間，提高續航能力，水平磨盤，提高無人機穩定性，防止無人機翻覆。

技術領域

本實用新型涉及特種作業無人機組件領域，特別是一種破拆特種無人機破拆裝置。

背景技術

工程作業中，對于某些特殊地形，無法采用人工作業，需要通過無人機搭載相應的破拆工具，進行無人機的破拆作業。為了避免不必要的生產成本以及統一搭載標準，無人機采用通用的系列型號，而破拆裝置也會采用單獨的一套型號標準，根據具體的實地情況，選擇特定的無人機與適宜的破拆裝置，將無人機與破拆裝置進行搭載連接，通過遠程控制進行作業。

破拆裝置現有技術中采用整機連接，即破拆裝置的作業部分、驅動部分與控制部分為整體結構，無法拆分，而破拆裝置在安裝時也是直接與無人機固定，在破拆時角度不靈活，破拆裝置在型號、動力或者控制方式上選擇單一。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種搭載于無人機的破拆裝置。具體設計方案為：

一種搭載于無人機的破拆裝置，包括驅動部分、作業部分、固定部分、控制部分，所述固定部分包括固定角鋼、固定架，所述固定架呈橫置的“L”形結構，所述驅動部分和作業部分通過固定角鋼連接，所述固定角鋼安裝于所述固定架上，

所述驅動部分包括驅動馬達，所述驅動馬達的前端與所述固定角鋼螺栓連接，所述驅動馬達的馬達軸與所述固定角鋼軸承連接，

所述作業部分包括角磨箱、磨盤，所述角磨盤安裝于所述角磨箱的底端，所述磨盤、固定角鋼的前端均向下傾斜，

所述驅動馬達的外側包裹有安裝筒，所述安裝筒的徑向截面呈“C”形結構，所述安裝筒“C”形結構的開口向上，所述固定角鋼的水平面的底端安裝有限位條，所述限位條嵌入所述安裝筒的開口中并與所述安裝筒的開口相契合，

所述固定架的中部設有安裝倉，所述固定角鋼的后端由下前方向后上方嵌入所述安裝倉內。

所述角磨箱內設有主動錐形齒環、從動錐形齒環，所述主動錐形齒環與從動錐形齒環之間嚙合連接，

所述主動錐形齒環的軸向方向沿前后方向分布，所述從動錐形齒環的軸向方向沿垂直方向分布，

所述角磨箱上還設有鎖死組件，所述鎖死組件從上向下貫穿所述角磨箱的上臂并從上向下嵌入所述從動錐形齒環中，

所述角磨箱的后端與所述固定角鋼的前端面固定連接。

所述控制部分包括安裝架，所述安裝架的上端安裝有馬達接電端，所述安裝架的下端安裝有接電端子，所述接電端子與所述馬達接電端電連接，所述馬達接電端與所述驅動馬達的末端電連接，所述接電端子與所述安裝架固定連接，所述馬達接電端嵌入所述安裝架中并與所述安裝架轉動連接。

所述固定架包括前梁、中梁、后梁，所述前梁、中梁、后梁的軸心連線呈等腰三角形結構且軸線互相平行，所述中梁位于前梁、后梁的上方，所述前梁、后梁位于同一水平上，

所述前梁、中梁、后梁之間通過襯梁互相連接，所述襯梁與所述前梁、中梁、后梁之間焊接連接，

所述固定角鋼的后端抵住所述中梁與后梁之間的襯梁，所述固定架水平面的頂端分別于所述前梁的底面、中梁的底面固定連接，所述固定角鋼與固定架之間采用卡箍、螺栓、軸銷等可逆固定方式連接。