[實用新型]搭載于無人機的破拆裝置

有效

• 申請號: 201721266717.6
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207631509U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 李軒
• 申請（專利權）人: 威盛視源智能科技（天津）有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種搭載于無人機的破拆裝置，包括驅動部分、作業部分、固定部分、控制部分，其特征在于，所述固定部分包括固定角鋼(1)、固定架(2)，所述固定架(2)呈橫置的“L”形結構，所述驅動部分和作業部分通過固定角鋼(1)連接，所述固定角鋼(1)安裝于所述固定架(2)上，

所述驅動部分包括驅動馬達(3)，所述驅動馬達(3)的前端與所述固定角鋼(1)螺栓連接，所述驅動馬達(3)的馬達軸(3a)與所述固定角鋼(1)軸承連接，

所述作業部分包括角磨箱(4)、磨盤(5)，所述角磨盤(5)安裝于所述角磨箱(4)的底端，所述磨盤(5)、固定角鋼(1)的前端均向下傾斜，

所述驅動馬達(3)的外側包裹有安裝筒(1a)，所述安裝筒(1a)的徑向截面呈“C”形結構，所述安裝筒(1a)“C”形結構的開口向上，所述固定角鋼(1)的水平面的底端安裝有限位條(1b)，所述限位條(1b)嵌入所述安裝筒(1a)的開口中并與所述安裝筒(1a)的開口相契合，

所述固定架(2)的中部設有安裝倉(2e)，所述固定角鋼(1)的后端由下前方向后上方嵌入所述安裝倉(2e)內。

2.根據權利要求1中所述的搭載于無人機的破拆裝置，其特征在于，所述角磨箱(4)內設有主動錐形齒環(4a)、從動錐形齒環(4b)，所述主動錐形齒環(4a)與從動錐形齒環(4b)之間嚙合連接，

所述主動錐形齒環(4a)的軸向方向沿前后方向分布，所述從動錐形齒環(4b)的軸向方向沿垂直方向分布，

所述角磨箱(4)上還設有鎖死組件(4c)，所述鎖死組件(4c)從上向下貫穿所述角磨箱(4)的上臂并從上向下嵌入所述從動錐形齒環(4b)中，

所述角磨箱(4)的后端與所述固定角鋼(1)的前端面固定連接。

3.根據權利要求1中所述的搭載于無人機 的破拆裝置，其特征在于，所述控制部分包括安裝架(6)，所述安裝架(6)的上端安裝有馬達接電端(6a)，所述安裝架(6)的下端安裝有接電端子(6b)，所述接電端子(6b)與所述馬達接電端(6a)電連接，所述馬達接電端(6a)與所述驅動馬達(3)的末端電連接，所述接電端子(6b)與所述安裝架(6)固定連接，所述馬達接電端(6a)嵌入所述安裝架(6)中并與所述安裝架(6)轉動連接。

4.根據權利要求1中所述的搭載于無人機 的破拆裝置，其特征在于，所述固定架(2)包括前梁(2a)、中梁(2b)、后梁(2c)，所述前梁(2a)、中梁(2b)、后梁(2c)的軸心連線呈等腰三角形結構且軸線互相平行，所述中梁(2b)位于前梁(2a)、后梁(2c)的上方，所述前梁(2a)、后梁(2c)位于同一水平上，

所述前梁(2a)、中梁(2b)、后梁(2c)之間通過襯梁(2d)互相連接，所述襯梁(2d)與所述前梁(2a)、中梁(2b)、后梁(2c)之間焊接連接，

所述固定角鋼(1)的后端抵住所述中梁(2b)與后梁(2c)之間的襯梁(2d)，所述固定架(2)水平面的頂端分別于所述前梁(2a)的底面、中梁(2b)的底面固定連接，所述固定角鋼(1)與固定架(2)之間采用卡箍、螺栓、軸銷等可逆固定方式連接。

5.根據權利要求2中所述的搭載于無人機的破拆裝置，其特征在于，所述磨盤(5)的中部設有盤軸(5a)，所述盤軸(5a)通過固定卡(5b)與所述磨盤(5)固定，所述盤軸(5a)從下向上貫穿所述從動錐形齒環(4b)并與所述從動錐形齒環(4b)鍵連接或通過連軸墊片連接，所述盤軸(5a)與所述角磨箱(4)軸承連接，

所述磨盤(5)外套有護罩(5c)，所述護罩(5c)通過卡件(5d)固定于所述盤軸(5a)上，

所述固定卡(5b)包括上下兩部分，所述磨盤(5)夾在所述固定卡(5b)的上下兩部分之間，

所述馬達軸(3a)位于所述驅動馬達(3)的前端，所述馬達軸(3a) 從后向前貫穿所述固定角鋼(1)的垂直面并與所述主動錐形齒環(4a)鍵連接或通過連軸墊片連接。