[實(shí)用新型]一種電池電芯的自動(dòng)配對(duì)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721264407.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207199764U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張松嶺;趙盛宇;周宇超;林國(guó)棟;李進(jìn);鄒同貴;梁玉兵;樂(lè)偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 海目星（江門(mén)）激光智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01M10/04
• 分類(lèi)號(hào): H01M10/04;H01M10/052
• 代理公司: 深圳市深聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44357
• 代理人: 黃立強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鋰電池技術(shù)領(lǐng)域，涉及鋰電池配對(duì)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及電池電芯的自動(dòng)配對(duì)設(shè)備。

背景技術(shù)

鋰電池是一種以金屬鋰或含有鋰物質(zhì)為負(fù)極的化學(xué)能源的總稱(chēng)，鋰離子電池有許多優(yōu)越性，比如高能量，較高的安全性，工作范圍寬，工作電壓平穩(wěn)、儲(chǔ)存壽命長(zhǎng)。從安全性來(lái)講，鋰離子電池要比其他蓄電池安全很多。特別是采取了控制措施后，鋰離子電池的安全性有了很大的保證，電池經(jīng)過(guò)過(guò)充、短路、穿刺、沖壓等濫用實(shí)驗(yàn)均無(wú)危險(xiǎn)發(fā)生。二十世紀(jì)九十年代以來(lái)，鋰離子電池的研究和生產(chǎn)都取得了重大發(fā)展，在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，尤其是今年來(lái)，新能源汽車(chē)的發(fā)展，使得對(duì)鋰離子電池的需求越來(lái)越多，因此，對(duì)鋰離子電池的組裝生產(chǎn)的自動(dòng)化要求也越來(lái)越高。其中，A、B電芯作為電池的主要組成部分，其組裝效率和組裝效果直接決定電池的使用性能，在現(xiàn)有電芯配對(duì)設(shè)備中，只是實(shí)現(xiàn)電芯配對(duì)和貼膠，功能單一，且不能對(duì)產(chǎn)品信息進(jìn)行保存和檢測(cè)，在自動(dòng)化連線生產(chǎn)方面連續(xù)性差，不能滿足工業(yè)化的發(fā)展需求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電池電芯的自動(dòng)配對(duì)設(shè)備及激光切割設(shè)備。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供了一種電池電芯的自動(dòng)配對(duì)設(shè)備，包括來(lái)料裝置、A電芯輸送緩存裝置、B電芯輸送緩存裝置、撥料裝置、電芯配對(duì)機(jī)構(gòu)和AB電芯貼膠機(jī)構(gòu)；

所述來(lái)料裝置用于檢測(cè)并分揀A電芯和B電芯，并將A電芯和B電芯分別輸送給A電芯輸送緩存裝置和B電芯輸送緩存裝置；

所述A電芯輸送緩存裝置和B電芯輸送緩存裝置用于接收來(lái)料裝置輸送的電芯并將A電芯和B電芯分別輸送給撥料裝置，A電芯輸送緩存裝置和B電芯輸送緩存裝置結(jié)構(gòu)相同；

所述撥料裝置用于將A電芯輸送緩存裝置和B電芯輸送裝撥送的A電芯和B電芯進(jìn)行分別提取給電芯配對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行電芯配對(duì)；

所述電芯貼膠機(jī)構(gòu)將配對(duì)后的AB電芯貼膠固定；

所述撥料裝置與電芯配對(duì)機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有用于翻轉(zhuǎn)B電芯的B電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)配對(duì)設(shè)備的電芯貼膠機(jī)構(gòu)后面還設(shè)有用于檢測(cè)貼膠合格率的貼膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)，以及用于將貼膠合格的AB電芯移動(dòng)到規(guī)定地方的下料機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)配對(duì)設(shè)備還包括有并排設(shè)置的A電芯配對(duì)輸送帶和B電芯配對(duì)輸送帶，A電芯配對(duì)輸送帶和B電芯配對(duì)輸送帶一端用于接收撥料裝置分別提取后的A電芯和B電芯；所述A電芯配對(duì)輸送帶另一端延伸到電芯配對(duì)機(jī)構(gòu)下方，所述B電芯配對(duì)輸送帶另一端分別依次穿過(guò)B電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電芯配對(duì)機(jī)構(gòu)、電芯貼膠機(jī)構(gòu)和貼膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)，并延伸至電芯下料機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述來(lái)料裝置包括檢測(cè)信息并用于區(qū)別A電芯和B電芯的掃碼結(jié)構(gòu)，和用于電芯經(jīng)過(guò)掃碼結(jié)構(gòu)區(qū)別后檢測(cè)良品/不良品的CCD檢測(cè)結(jié)構(gòu)，以及用于電芯經(jīng)過(guò)CCD檢測(cè)結(jié)構(gòu)檢測(cè)后進(jìn)行分離A電芯、B電芯和不良品的電芯分料結(jié)構(gòu)，電芯分料結(jié)構(gòu)將A電芯和B電芯分別傳遞到A電芯輸送緩存裝置和B電芯輸送緩存裝置。

進(jìn)一步的，所述A電芯輸送緩存裝置與B電芯輸送緩存裝置并排設(shè)置，A電芯輸送緩存裝置和B電芯輸送緩存裝置一端分別用于接收電芯分料結(jié)構(gòu)撥送的A電芯和B電芯，另一端則用于分別將A電芯和B電芯輸送給撥料裝置；

所述A電芯輸送緩存裝置包括至少兩層用于傳送電芯的傳送帶，以及設(shè)在傳送帶兩端的第一升降結(jié)構(gòu)，第一升降結(jié)構(gòu)用于接收電芯分料結(jié)構(gòu)撥送的A電芯或?qū)魉蛶系腁電芯傳給撥料裝置，A電芯輸送緩存裝置與B電芯輸送緩存裝置結(jié)構(gòu)相同。

進(jìn)一步的，所述撥料裝置包括用于抓取A電芯和B電芯的機(jī)械手爪，用于給A電芯和B電芯限位的第二定位結(jié)構(gòu)，連接機(jī)械手爪用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手爪上下移動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，和連接豎直驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于帶動(dòng)機(jī)械手爪的水平驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，以及用于保證A電芯和B電芯橫向順暢移動(dòng)的第一水平滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)配對(duì)設(shè)備的撥料裝置出料方向還設(shè)有電芯信息綁定機(jī)構(gòu)，用于再次通過(guò)掃碼結(jié)構(gòu)掃描A電芯的信息，然后將A電芯的信息綁定到B電芯的信息上。

進(jìn)一步的，所述B電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座上設(shè)有在B電芯配對(duì)輸送帶上方用于夾持B電芯的機(jī)械手爪，機(jī)械手爪通過(guò)控制機(jī)械手爪開(kāi)合的開(kāi)合驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接到用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手爪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)安裝在能夠相對(duì)底座上下移動(dòng)的豎直滑臺(tái)，豎直滑臺(tái)上端部連接升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)豎直滑臺(tái)上下移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述電芯配對(duì)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在A電芯配對(duì)輸送帶和B電芯配對(duì)輸送帶上方的支撐架，支撐架設(shè)有用于A電芯抓取的前抓手和用于AB電芯抓取轉(zhuǎn)向的后抓手；