[實用新型]一種電池電芯的自動配對設備

有效

• 申請號: 201721264407.0
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207199764U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 張松嶺;趙盛宇;周宇超;林國棟;李進;鄒同貴;梁玉兵;樂偉
• 申請（專利權）人: 海目星（江門）激光智能裝備有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M10/052
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙)44357
• 代理人: 黃立強

1.一種電池電芯的自動配對設備，其特征在于：包括來料裝置、A電芯輸送緩存裝置、B電芯輸送緩存裝置、撥料裝置、電芯配對機構和AB電芯貼膠機構；

所述來料裝置用于檢測并分揀A電芯和B電芯，并將A電芯和B電芯分別輸送給A電芯輸送緩存裝置和B電芯輸送緩存裝置；

所述A電芯輸送緩存裝置和B電芯輸送緩存裝置用于接收來料裝置輸送的電芯并將A電芯和B電芯分別輸送給撥料裝置，A電芯輸送緩存裝置和B電芯輸送緩存裝置結構相同；

所述撥料裝置用于將A電芯輸送緩存裝置和B電芯輸送裝撥送的A電芯和B電芯進行分別提取給電芯配對機構進行電芯配對；

所述電芯貼膠機構將配對后的AB電芯貼膠固定；

所述撥料裝置與電芯配對機構之間還設有用于翻轉B電芯的B電芯翻轉機構。

2.如權利要求1所述的電池電芯的自動配對設備，其特征在于：

所述自動配對設備的電芯貼膠機構后面還設有用于檢測貼膠合格率的貼膠檢測機構，以及用于將貼膠合格的AB電芯移動到規定地方的下料機構。

3.如權利要求1所述的電池電芯的自動配對設備，其特征在于：

所述自動配對設備還包括有并排設置的A電芯配對輸送帶和B電芯配對輸送帶，A電芯配對輸送帶和B電芯配對輸送帶一端用于接收撥料裝置分別提取后的A電芯和B電芯；所述A電芯配對輸送帶另一端延伸到電芯配對機構下方，所述B電芯配對輸送帶另一端分別依次穿過B電芯翻轉機構、電芯配對機構、電芯貼膠機構和貼膠檢測機構，并延伸至電芯下料機構。

4.如權利要求1所述的電池電芯的自動配對設備，其特征在于：

所述來料裝置包括檢測信息并用于區別A電芯和B電芯的掃碼結構，和用于電芯經過掃碼結構區別后檢測良品/不良品的CCD檢測結構，以及用于電芯經過CCD檢測結構檢測后進行分離A電芯、B電芯和不良品的電芯分料結構，電芯分料結構將A電芯和B電芯分別傳遞到A電芯輸送緩存裝置和B電芯輸送緩存裝置。

5.如權利要求1所述的電池電芯的自動配對設備，其特征在于：

所述A電芯輸送緩存裝置與B電芯輸送緩存裝置并排設置，A電芯輸送緩存裝置和B電芯輸送緩存裝置一端分別用于接收電芯分料結構撥送的A電芯和B電芯，另一端則用于分別將A電芯和B電芯輸送給撥料裝置；

所述A電芯輸送緩存裝置包括至少兩層用于傳送電芯的傳送帶，以及設在傳送帶兩端的第一升降結構，第一升降結構用于接收電芯分料結構撥送的A電芯或將傳送帶上的A電芯傳給撥料裝置，A電芯輸送緩存裝置與B電芯輸送緩存裝置結構相同。

6.如權利要求1所述的電池電芯的自動配對設備，其特征在于：

所述撥料裝置包括用于抓取A電芯和B電芯的機械手爪，用于給A電芯和B電芯限位的第二定位結構，連接機械手爪用于驅動機械手爪上下移動的豎直驅動結構，和連接豎直驅動結構用于帶動機械手爪的水平驅動結構，以及用于保證A電芯和B電芯橫向順暢移動的第一水平滑動結構。

7.如權利要求1所述的電池電芯的自動配對設備，其特征在于：

所述自動配對設備的撥料裝置出料方向還設有電芯信息綁定機構，用于再次通過掃碼結構掃描A電芯的信息，然后將A電芯的信息綁定到B電芯的信息上。

8.如權利要求1所述的電池電芯的自動配對設備，其特征在于：

所述B電芯翻轉機構包括底座，所述底座上設有在B電芯配對輸送帶上方用于夾持B電芯的機械手爪，機械手爪通過控制機械手爪開合的開合驅動結構連接到用于驅動機械手爪旋轉的旋轉結構，旋轉結構安裝在能夠相對底座上下移動的豎直滑臺，豎直滑臺上端部連接升降驅動結構實現驅動豎直滑臺上下移動。

9.如權利要求1所述的電池電芯的自動配對設備，其特征在于：

所述電芯配對機構包括設在A電芯配對輸送帶和B電芯配對輸送帶上方的支撐架，支撐架設有用于A電芯抓取的前抓手和用于AB電芯抓取轉向的后抓手；

所述前抓手通過橫向移動的第二水平滑動結構安裝在支撐架，用于將A電芯從A電芯配對輸送帶移動到B電芯配對輸送帶與B電芯進行配對，所述后抓手通過第二豎直驅動結構連接在支撐架，用于實現后抓手上下移動抓取翻轉AB電芯一定角度。

10.如權利要求1所述的電池電芯的自動配對設備，其特征在于：所述AB電芯貼膠機構包括至少三個用于給AB電芯貼膠固定的貼膠裝置，以及用于抓取AB電芯的第二升降結構。