[實用新型]駕駛狀態提示裝置和車輛

有效

• 申請號: 201721264332.6
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207473399U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 陳慧勇;張曉偉;左利鋒;馬英;白學森;鄭灝;董偉超
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 崔旭東

本實用新型涉及駕駛狀態提示裝置和車輛，車輛的駕駛狀態包括無人駕駛狀態和人工駕駛狀態，各駕駛狀態一一對應有相應的提示信號，首先判斷車輛的駕駛狀態，由于各駕駛狀態一一對應有相應的提示信號，那么，在確定了車輛的駕駛狀態后，控制發出與駕駛狀態相對應的提示信號，提示周邊車輛和行人。周圍車輛和行人在獲知車輛發出的提示信號之后在遠處就能夠提前知道車輛的駕駛狀態，進而提前做好安全防范，規避安全風險，保證周邊車輛和行人的安全，實現了與周邊車輛和行人的交互，提高車輛的科技感。

技術領域

本實用新型涉及駕駛狀態提示裝置和車輛，屬于無人駕駛安全技術領域。

背景技術

隨著汽車保有量的急劇攀升，無人駕駛技術也迎來了蓬勃發展之勢，但無人駕駛技術不成熟，無人駕駛技術涉及汽車安全問題需要特別的安全技術來規避。

無人駕駛系統現還在優化設計完善階段，很多地方不成熟，需要完善。無人駕駛汽車存在其自身固有的問題，例如谷歌的無人駕駛汽車做了大量試運行，行駛里程甚至相對于有75年駕齡的成年人，但是所有的試運行都是在有限的條件和環境下完成的。眾所周知，惡劣的天氣條件可能會打壞車頂的傳感器，而且更可怕的是，這些無人駕駛汽車目前還無法識別積雪的道路，而且，一旦沒有數字交通信號，無人駕駛汽車根本無法識別出交通警察或道路工人所發出的交通信號。另一個需要考慮到的安全因素，就是所謂的“死亡藍屏”。如果網絡中斷(這一問題的確發生過，比如溫哥華“架空列車(Skytrain)”因軟件問題導致運行中斷)，那么行駛中的汽車會發生很恐怖的事情。同樣，如果發生一個系統故障，會導致一輛自動駕駛汽車以每小時45公里的速度撞到另一輛汽車，這引起的危害可能會更大，因為此時坐在自動駕駛汽車里的人說不定正在玩紙牌游戲，他們根本沒有提防到會有事故發生。盡管Google一再承諾自動駕駛汽車的安全性，但是沒有人會說自動駕駛汽車能百分百避免交通事故。

而且，更重要的是，周邊車輛和行人無法實時獲知本車輛的運行狀態，進而無法評判與本車輛的安全距離，比如：當本車輛為無人駕駛狀態時，周邊車輛和行人可以適當地增大與本車輛的距離，當本車輛為故障狀態時，需要進一步加大與本車輛的距離。因此，使周圍車輛和行人實時獲知本車輛的駕駛狀態對于保證周圍車輛和行人的安全有著至關重要的作用。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種駕駛狀態提示裝置，用以使周圍車輛和行人實時獲知本車輛的駕駛狀態。本實用新型同時提供一種車輛。

為實現上述目的，本實用新型提供一種駕駛狀態提示裝置，包括用于檢測車輛的駕駛狀態的駕駛狀態檢測模塊，控制模塊以及提示信號輸出模塊，所述控制模塊采樣連接所述駕駛狀態檢測模塊，控制連接所述提示信號輸出模塊，車輛的駕駛狀態包括無人駕駛狀態和人工駕駛狀態，各駕駛狀態一一對應有相應的提示信號，控制模塊根據檢測出的駕駛狀態控制發出與駕駛狀態相對應的提示信號，以向周圍車輛或者行人提示車輛的駕駛狀態。

由于各駕駛狀態一一對應有相應的提示信號，那么，在確定了車輛的駕駛狀態后，控制發出與駕駛狀態相對應的提示信號，提示周邊車輛和行人。周圍車輛和行人在獲知車輛發出的提示信號之后在遠處就能夠提前知道車輛的駕駛狀態，進而提前做好安全防范，規避安全風險，保證周邊車輛和行人的安全，實現了與周邊車輛和行人的交互，提高車輛的科技感。

所述駕駛狀態檢測模塊為用于設置在方向盤上的壓力傳感器，利用檢測的壓力信號判斷車輛的駕駛狀態。

車輛的駕駛狀態還包括無人駕駛狀態故障狀態，在無人駕駛狀態中，若車輛報故障，則車輛進入無人駕駛狀態故障狀態，所述提示信號輸出模塊為能夠輸出三種不同顏色的燈光信號的三色燈板，無人駕駛狀態、人工駕駛狀態和無人駕駛狀態故障狀態分別對應不同顏色的燈光信號。

所述提示裝置還包括報警發聲模塊，控制模塊控制連接所述報警發聲模塊，當車輛的駕駛狀態為無人駕駛狀態故障狀態時，控制報警發聲模塊運行，發出報警信號。