[實用新型]一種蔬果采摘車

有效

• 申請號: 201721263165.3
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207410806U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 王曉慶
• 申請（專利權）人: 北京水木九天科技有限公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/20
• 代理公司: 北京易正達專利代理有限公司 11518
• 代理人: 趙白

本實用新型公開了一種蔬果采摘車，蔬果采摘車包括車架、升降架、液壓支撐桿、升降臺和采集箱；其中，車架底部設置有車輪，車架一端或兩端設置有軌道傳感器；軌道傳感器識別軌道并將軌道信息傳輸到設置在車架內部的控制模塊，控制模塊與設置在車架內部的電源和電動機連接；電動機在控制模塊的控制下驅動車輪轉動；車架的頂部設置有多個突出的連接塊，連接塊上設置有轉軸，升降架通過轉軸可轉動的連接到車架上。升降架的上方固接升降臺，升降臺上固接采集箱。本實用新型提供的蔬果采摘車可自動識別行駛軌道，同時通過觸控面板即可實現控制升降機的升高與降低不必再通過人力搬運扶梯即可采摘高處的蔬果，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及機械裝置技術領域，尤其涉及一種蔬果采摘車。

背景技術

在溫室大棚中種植蕃茄、黃瓜等茄科或葫蘆科經濟作物是實現反季銷售提高生產效益的常見手段，但是，這些經濟作物通常是生長的較為高大，有些果實掛在高處不易于采摘，目前通常通過人工搬運扶梯，反復爬上爬下才能完成采摘，工作效率非低下，而且浪費了大量人力資源。另一方面，為了避免蔬果在放入采集框時不會磕碰出傷痕，往往只能采用較淺的采集框，因而，每個采集框的容量都較小，在采摘過程中需要頻繁更換采集框，嚴重影響了采摘效率。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的缺陷提供了一種用于可高效快速采摘蔬果的裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種蔬果采摘車，包括車架、升降架、液壓支撐桿、升降臺和采集箱；

其中，所述車架底部設置有車輪，車架一端或兩端設置有軌道傳感器；所述軌道傳感器識別軌道并將軌道信息傳輸到設置在車架內部的控制模塊，所述控制模塊與設置在車架內部的電源和電動機連接；所述電動機在控制模塊的控制下驅動車輪轉動；

所述車架的頂部設置有多個突出的連接塊，所述連接塊上設置有轉軸，升降架通過所述轉軸可轉動的連接到車架上；

所述升降架為雙“X”形，兩個“X”的交叉處分別安裝在一軸的兩端并成轉動配合，構成一分支架，一組分支架的4條下腿與另一分支架的4條上腿相鉸接，液壓支撐桿置于兩組分支架的軸之間；

所述升降架的上方固接升降臺，所述升降臺上固接采集箱；所述采集箱的一側設置有觸控面板，所述觸控面板與所述控制模塊通訊連接。

在根據本實用新型的一個實施方案中，所述升降臺的頂部設置有滑軌，所述采集箱底部設置有與所述滑軌配合的滑槽。

在根據本實用新型的一個實施方案中，所述采集箱的內壁設置有多條凹槽，所述凹槽中分別設置有滑塊，所述滑塊底部分別固接壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的另一端與采集箱的底部固接；所述滑塊的頂部固接支撐板。

在根據本實用新型的另一個實施方案中，所述采集箱中設置有兩個或兩個以上的引導桿，所述引導桿一端固定在采集箱的底部，另一端向所述采集箱的開口方向延伸并且不高于所述采集箱；所述引導桿上套設有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的一端固定在采集箱的底部，另一端沿著所述引導桿延伸并固接支撐板；所述支撐板上設置有對應于所述引導桿的貫穿孔，所述引導桿穿過各自對應的貫穿孔，所述支撐板在所述壓縮彈簧的驅使下沿著所述引導桿上下滑動。

與現有技術相比，本實用新型至少具有以下優點：

根據本實用新型的果蔬采摘車可自動識別行駛軌道，同時通過觸控面板即可實現控制升降機的升高與降低不必再通過人力搬運扶梯即可采摘高處的蔬果，提高了工作效率，有利于節省人力、降低生產成本。同時，本實用新型提供了一種可隨著蔬果的增加而變化高度的采集箱，不僅避免了因采集箱過于高深對蔬果造成傷害，同時還可以一次性采摘大量蔬果而不必頻繁更換采集箱，顯著提高了采摘效率。

附圖說明

圖1為根據本實用新型的果蔬采摘車的整體結構示意圖；