[實用新型]一種蔬果采摘車

有效

• 申請號: 201721263165.3
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207410806U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 王曉慶
• 申請（專利權）人: 北京水木九天科技有限公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/20
• 代理公司: 北京易正達專利代理有限公司 11518
• 代理人: 趙白

1.一種蔬果采摘車，其特征在于，所述蔬果采摘車包括車架、升降架、液壓支撐桿、升降臺和采集箱；

其中，所述車架底部設置有車輪，車架一端或兩端設置有軌道傳感器；所述軌道傳感器識別軌道并將軌道信息傳輸到設置在車架內部的控制模塊，所述控制模塊與設置在車架內部的電源和電動機連接；所述電動機在控制模塊的控制下驅動車輪轉動；

所述車架的頂部設置有多個突出的連接塊，所述連接塊上設置有轉軸，升降架通過所述轉軸可轉動的連接到車架上；

所述升降架為雙“X”形，兩個“X”的交叉處分別安裝在一軸的兩端并成轉動配合，構成一分支架，一組分支架的4條下腿與另一分支架的4條上腿相鉸接，液壓支撐桿置于兩組分支架的軸之間；所述液壓支撐桿與所述控制模塊電連接；

所述升降架的上方固接升降臺，所述升降臺上固接采集箱；所述采集箱的一側設置有觸控面板，所述觸控面板與所述控制模塊通訊連接。

2.如權利要求1所述的蔬果采摘車，其特征在于，所述升降臺的頂部設置有滑軌，所述采集箱底部設置有與所述滑軌配合的滑槽。

3.如權利要求1所述的蔬果采摘車，其特征在于，所述采集箱的內壁設置有多條凹槽，所述凹槽中分別設置有滑塊，所述滑塊底部分別固接壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的另一端與采集箱的底部固接；所述滑塊的頂部固接支撐板。

4.如權利要求1所述的蔬果采摘車，其特征在于，所述采集箱中設置有兩個或兩個以上的引導桿，所述引導桿一端固定在采集箱的底部，另一端向所述采集箱的開口方向延伸并且不高于所述采集箱；所述引導桿上套設有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的一端固定在采集箱的底部，另一端沿著所述引導桿延伸并固接支撐板；所述支撐板上設置有對應于所述引導桿的貫穿孔，所述引導桿穿過各自對應的貫穿孔，所述支撐板在所述壓縮彈簧的驅使下沿著所述引導桿上下滑動。