[實(shí)用新型]機(jī)械手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721260581.8
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207346765U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱健;劉小響
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山龍騰光電有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京成創(chuàng)同維知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11449
• 代理人: 范芳茗;高青

公開了一種機(jī)械手臂，用于運(yùn)送基板，包括：支撐臂；多個(gè)橫臂，位于支撐臂的兩側(cè)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，位于支撐臂和多個(gè)橫臂的連接位置，形成支撐臂和多個(gè)橫臂之間的活動連接。本實(shí)用新型的一種機(jī)械手臂通過位于支撐臂與多個(gè)橫臂之間的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使得橫臂在打開與閉合之間切換，在保證支撐臂承載力的同時(shí)，可以避免支撐臂及支撐臂兩側(cè)的多個(gè)橫臂與支撐柱發(fā)生干涉或者碰撞，簡化設(shè)備的改造，減少設(shè)備改造成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝置領(lǐng)域，更具體地涉及一種機(jī)械手臂。

背景技術(shù)

液晶顯示器的薄膜晶體管陣列基板在制造上通過多道掩膜工藝，在玻璃基板上制造陣列排列的多個(gè)薄膜晶體管，以作為驅(qū)動液晶層的主動元件。在液晶顯示面板加工制造前，玻璃基板現(xiàn)放置于存儲盒中，待進(jìn)行液晶顯示面板制造時(shí)，通過機(jī)械手臂將玻璃基板從存儲盒中取出，并將其搬運(yùn)至基臺上，再進(jìn)行加工制造。

現(xiàn)有技術(shù)中搬運(yùn)玻璃基板的機(jī)械手臂包括，支撐臂以及固定于支撐臂兩側(cè)的多個(gè)橫臂，通過支撐臂以及多個(gè)橫臂的作用將基板運(yùn)送到基臺上的支撐柱上。隨著顯示領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展，人們對大尺寸顯示器的追求越來越高，超大、超薄尺寸已成為顯示器的發(fā)展趨勢，因此為了滿足更大更薄的基板運(yùn)送要求，可以增加現(xiàn)有技術(shù)機(jī)械手臂的支撐臂的數(shù)量和尺寸，或者是增加多個(gè)橫臂的數(shù)量或者尺寸，從而提高支撐臂對基板的承載力。

但是，在運(yùn)送基板的過程中，由于支撐臂和橫臂的數(shù)量增多、尺寸增大，會出現(xiàn)位于支撐臂兩側(cè)的多個(gè)橫臂與支撐柱發(fā)生干涉或者碰撞的問題，以及支撐臂與支撐柱發(fā)生干涉或者碰撞的問題，從而影響產(chǎn)品良率。同時(shí)，增加支撐臂和橫臂的數(shù)量、增多、尺寸，需要對工廠設(shè)備進(jìn)行大規(guī)模的改造，既不便捷又使得成本大幅度增加。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械手臂，通過位于支撐臂與多個(gè)橫臂之間的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以在基板不在支撐臂上時(shí)，將多個(gè)橫臂閉合，可以避免支撐臂兩側(cè)的多個(gè)橫臂與支撐柱發(fā)生干涉或者碰撞，以及避免支撐臂與支撐柱發(fā)生干涉或者碰撞，同時(shí)可簡化設(shè)備的改造。

根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種機(jī)械化手臂，用于運(yùn)送基板，其特征在于，所述機(jī)械手臂包括：支撐臂；多個(gè)橫臂，位于所述支撐臂的兩側(cè)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，位于所述支撐臂和所述多個(gè)橫臂的連接位置，使所述支撐臂和所述多個(gè)橫臂活動連接。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：本體，所述本體側(cè)壁與所述支撐臂側(cè)壁固定連接，使得所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述支撐臂固定連接；驅(qū)動裝置，位于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的所述本體內(nèi)部；限位部件，位于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的所述本體頂端。

優(yōu)選地，所述多個(gè)橫臂的連接端與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的所述驅(qū)動裝置活動連接。

優(yōu)選地，所述多個(gè)橫臂包括：凹槽，位于所述多個(gè)橫臂上表面；滾珠，鑲嵌于所述多個(gè)橫臂上表面的所述凹槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述滾珠的最高點(diǎn)與所述支撐臂的上表面位于同一平面。

優(yōu)選地，所述多個(gè)橫臂包括：打開狀態(tài)，所述多個(gè)橫臂與所述支撐臂垂直；閉合狀態(tài)，所述多個(gè)橫臂與所述支撐臂平行，所述多個(gè)橫臂在所述打開狀態(tài)與所述閉合狀態(tài)之間切換。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)電缸、旋轉(zhuǎn)汽缸中的任一種。

優(yōu)選地，所述支撐臂為多個(gè)，并且多個(gè)所述支撐臂同一端之間固定連接。

優(yōu)選地，所述支撐臂的外表面包覆有抗靜電皮層。

根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)械手臂，通過位于支撐臂與多個(gè)橫臂之間的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將位于支撐臂兩側(cè)的可打開或者閉合的多個(gè)橫臂，代替現(xiàn)有技術(shù)中與支撐臂固定連接的多個(gè)橫臂不僅可以有效避免支撐臂及支撐臂兩側(cè)的多個(gè)橫臂與支撐柱發(fā)生干涉或者碰撞同時(shí)可以保證在運(yùn)送基板時(shí)，不會出現(xiàn)基板下垂或者翹曲，從而提高產(chǎn)品良率。進(jìn)一步的還可以使設(shè)備改造方便快捷，大幅度降低改造成本。

附圖說明