[實用新型]機械手臂

有效

• 申請號: 201721260581.8
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207346765U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 朱健;劉小響
• 申請（專利權）人: 昆山龍騰光電有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京成創同維知識產權代理有限公司 11449
• 代理人: 范芳茗;高青

1.一種機械手臂，用于運送基板，其特征在于，所述機械手臂包括：

支撐臂；

多個橫臂，位于所述支撐臂的兩側；

旋轉機構，位于所述支撐臂和所述多個橫臂的連接位置，使所述支撐臂和所述多個橫臂活動連接。

2.根據權利要求1所述的機械手臂，其特征在于，所述旋轉機構包括：

本體，所述本體側壁與所述支撐臂側壁固定連接，使得所述旋轉機構與所述支撐臂固定連接；

驅動裝置，位于所述旋轉機構的所述本體內部；

限位部件，位于所述旋轉機構的所述本體頂端。

3.根據權利要求2所述的機械手臂，其特征在于，所述多個橫臂的連接端與所述旋轉機構的所述驅動裝置活動連接。

4.根據權利要求1所述的機械手臂，其特征在于，所述多個橫臂包括：

凹槽，位于所述多個橫臂上表面；

滾珠，鑲嵌于所述多個橫臂上表面的所述凹槽內。

5.根據權利要求4所述的機械手臂，其特征在于，所述滾珠的最高點與所述支撐臂的上表面位于同一平面。

6.根據權利要求1所述的機械手臂，其特征在于，所述多個橫臂包括：

打開狀態，所述多個橫臂與所述支撐臂垂直；

閉合狀態，所述多個橫臂與所述支撐臂平行，

所述多個橫臂在所述打開狀態與所述閉合狀態之間切換。

7.根據權利要求2所述的機械手臂，其特征在于，所述驅動裝置為旋轉電缸、旋轉汽缸中的任一種。

8.根據權利要求1所述的機械手臂，其特征在于，所述支撐臂為多個，并且多個所述支撐臂同一端之間固定連接。

9.根據權利要求1所述的機械手臂，其特征在于，所述支撐臂的外表面包覆有抗靜電皮層。