[實用新型]一種無人機寬頻天線復用裝置

有效

• 申請號: 201721260578.6
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207427127U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 朱劍;張向東;于振宇;羅志平;嚴棟
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: H04B1/00
• 分類號: H04B1/00;H04B1/40
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝

1.一種無人機寬頻天線復用裝置，其特征在于，包括：寬頻天線、第一功分器和多個接收濾波器；

所述第一功分器與所述寬頻天線相連，還與對應無人機上的各個功能模塊的多個接收濾波器相連；

所述寬頻天線接收外部信號，并將接收到的外部信號發送至所述第一功分器；

所述第一功分器將所述外部信號分成多路子信號，并將各路子信號分別發送至所述多個接收濾波器；

所述各個接收濾波器對接收到的子信號進行濾波處理，將濾波處理后獲得的與無人機的各個功能模塊的工作頻段對應的信號發送至相應的功能模塊。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述多個接收濾波器包括：第一GPS濾波器和飛行控制濾波器；

所述第一功分器將所述外部信號分成第一路子信號和第二路子信號；

所述第一GPS濾波器對所述第一路子信號進行濾波處理，將濾波處理后獲取的對應第一頻段的GPS衛星信號發送至所述無人機的定位模塊；

飛行控制濾波器對所述第二路子信號進行濾波處理，將濾波處理后獲取的對應第二頻段的飛行控制信號發送至所述無人機的遙控接收模塊。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第一GPS濾波器的插入損耗小于1db。

4.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述多個接收濾波器還包括：基站信號濾波器；

所述第一功分器將所述外部信號分成第一路子信號、第二路子信號和第三路子信號；

基站信號濾波器對所述第三路子信號進行濾波處理，從所述第三路子信號中獲取對應第二頻段的GPS地面基站衛星信號，將獲取的所述GPS地面基站衛星信號發送至所述無人機的定位模塊。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述飛行控制濾波器的濾波通過頻段與所述基站信號濾波器的濾波通過頻段部分重疊。

6.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：GPS低噪放大器、第二功分器、第二GPS濾波器和第三GPS濾波器；

所述GPS低噪放大器與所述第一GPS濾波器相連，對所述GPS衛星信號進行處理，得到放大后的GPS衛星信號；

所述第二功分器對所述放大后的GPS衛星信號進行處理得到兩路GPS衛星子信號；

所述第二GPS濾波器對其中一路GPS衛星子信號進行濾波處理，將濾波處理后的GPS衛星子信號發送至無人機的姿態傳感器；

所述第三GPS濾波器對其中另一路GPS衛星子信號進行濾波處理，將濾波處理后的GPS衛星子信號發送至無人機的定位模塊。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二GPS濾波器和所述第三GPS濾波器對定位模塊的工作頻段以外的信號的抑制度大于40db。

8.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：發送濾波器，所述發送濾波器接收所述無人機的至少一個功能模塊發送的無人機運行狀態數據，將所述無人機運行狀態數據發送至所述第一功分器；

所述第一功分器將所述無人機運行狀態數據通過所述寬頻天線進行發送。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：第一運行狀態濾波器、第二運行狀態濾波器、運行狀態合路器和無人機運行狀態數據功率放大器；

所述第一運行狀態濾波器接收所述無人機的飛行數據模塊發送的無人機飛行數據；

所述第二運行狀態濾波器接收所述無人機的圖像模塊發送的無人機采集的圖像數據；

其中，所述無人機飛行數據和圖像數據是在所述無人機的控制器的控制下以時域復用的方式分別發送至所述第一運行狀態濾波器和第二運行狀態濾波器的；

所述運行狀態合路器對所述無人機飛行數據和無人機采集的圖像數據進行合并，生成無人機運行狀態數據；

所述發送濾波器接收經無人機運行狀態數據功率放大器處理后的無人機運行狀態數據。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第一運行狀態濾波器、所述第二運行狀態濾波器和所述發送濾波器對所述飛行數據模塊和圖像模塊的工作頻段以外的信號的抑制度大于40db。