[實用新型]一種氣電一體化智能推桿

有效

• 申請號: 201721259298.3
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207620582U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 王漢岳
• 申請（專利權）人: 王漢岳
• 主分類號: E05F15/00
• 分類號: E05F15/00
• 代理公司: 北京匯智英財專利代理事務所(普通合伙) 11301
• 代理人: 何佳

1.一種氣電一體化智能推桿，包括外套管，所述外套管的一端部連接有第一萬向球頭，其特征在于：所述外套管內設有電驅動組件，所述電驅動組件驅動絲桿轉動，所述絲桿連接有沿著絲桿移動的內套管；

且所述絲桿與所述內套管內部為連通的空腔結構，該空腔結構內設有氣驅動組件，所述氣驅動組件推動所述內套管，所述內套管的外端連接有第二萬向球頭。

2.根據權利要求1所述的一種氣電一體化智能推桿，其特征在于：所述電驅動組件包括電機和變速齒輪箱，所述電機與所述變速齒輪箱連接，所述變速齒輪箱驅動絲桿座轉動，且所述絲桿與所述絲桿座固定連接；所述內套管通過絲套與所述絲桿螺紋配合。

3.根據權利要求2所述的一種氣電一體化智能推桿，其特征在于：所述絲套與所述內套管一體成型。

4.根據權利要求3所述的一種氣電一體化智能推桿，其特征在于：所述外套管的內壁沿外套管長度方向設有凹槽，所述電機的外壁設有第一凸體，所述內套管的外壁設有第二凸體，且所述第一凸體與所述第二凸體均與所述凹槽配合。

5.根據權利要求4所述的一種氣電一體化智能推桿，其特征在于：所述氣驅動組件包括氣彈簧和活塞桿，所述活塞桿與活塞配合伸入所述絲桿的空腔結構內形成所述氣彈簧，所述絲桿的內側端部設有與所述活塞桿配合的氣彈簧密封套，且所述活塞桿延伸到所述內套管的空腔內推動所述內套管；

所述活塞桿的端部安裝有平面軸承，所述平面軸承通過軸承座與所述內套管連接。

6.根據權利要求4所述的一種氣電一體化智能推桿，其特征在于：所述氣驅動組件包括內缸套和活塞桿，所述內缸套置于所述內套管的空腔結構內，所述活塞桿與活塞配合伸入所述內缸套內形成氣彈簧，所述內缸套內側端部設有與所述活塞桿配合的氣彈簧密封套，用于密封氣彈簧；所述活塞桿的另一端通過平面軸承與所述絲桿內壁安裝。

7.根據權利要求5或6所述的一種氣電一體化智能推桿，其特征在于：所述電機為管狀直線電機。

8.根據權利要求7所述的一種氣電一體化智能推桿，其特征在于：所述絲桿的外螺紋為不等距螺紋，且從所述絲桿內端向外端由密變疏。

9.根據權利要求1所述的一種氣電一體化智能推桿，其特征在于：所述外套管內設有磁環傳動雙霍爾傳感器。

10.根據權利要求1所述的一種氣電一體化智能推桿，其特征在于：所述絲桿為多頭絲桿。