[實用新型]運輸對抗機器人組合結構

有效

• 申請號: 201721258575.9
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN208575834U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 劉艷;鄭增輝;劉聰;吳棟
• 申請（專利權）人: 浙江大學城市學院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J15/02
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 張羽振

本實用新型涉及一種運輸對抗機器人組合結構，包括底盤、輪子、電機、連接件、巡線傳感器、齒輪、手抓、第一舵機、鉤子、第二舵機、第三舵機、條形結構、連桿、薄板和搬運部件；所述底盤為方體結構,所述輪子通過軸承和電機安裝在底盤的長邊兩側；所述巡線傳感器固定在由多個條形薄片拼接而成的條形結構上，所述條形結構通過連接件安裝在底盤的前端。本實用新型的有益效果是：所述運輸對抗機器人組合結構中各部分采用螺絲和螺母進行連接，對有縫隙的地方用玻璃膠填充，這種結構安裝的所述各部件在工作時既不會產生松動，也不會相互干擾，牢固可靠，而且能快速拆卸和安裝各獨立部件，適用于比賽現場的搭建和調試。

技術領域

本實用新型涉及一種組合結構，更具體說，它涉及一種運輸對抗機器人組合結構。

背景技術

機器人競賽旨在提高學生多學科專業知識交叉、知行合一、創新創業創造和團隊協作能力，已有的機器人都是針對某一具體賽事或某一年的賽事而設計的，具有局限性；生產廠家設計的機器人都已經設計好了，對學生的動手能力不能起到鍛煉作用，也不能達到機器人競賽自主創新的主旨，而且價格也都偏高；已有的機器人側重于搬運功能的實現，不能實現對抗功能。針對以上問題，給出了適用于浙江省大學生機器人競賽創新組運輸對抗賽機器人的設計與實現方案。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有競賽機器人的局限，提供一種結構合理，快速安裝、安裝牢固可靠、易于現場搭建調試的適合于浙江省大學生機器人競賽的運輸對抗機器人組合結構。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的。這種運輸對抗機器人組合結構，包括底盤、輪子、電機、連接件、巡線傳感器、齒輪、手抓、第一舵機、鉤子、第二舵機、第三舵機、條形結構、連桿、薄板和搬運部件；所述底盤為方體結構,所述輪子通過軸承和電機安裝在底盤的長邊兩側；所述巡線傳感器固定在由多個條形薄片拼接而成的條形結構上，所述條形結構通過連接件安裝在底盤的前端；所述手抓通過銅柱安裝在底盤后端中間上方處，所述手抓通過齒輪和連桿與銅柱連接，所述齒輪下方安裝有第一舵機；所述鉤子為L形結構，所述鉤子下端安裝有第二舵機和第三舵機，所述薄板用銅柱托起安裝在底盤的中間位置，所述鉤子通過第二舵機和第三舵機直立向上固定在薄板上；所述搬運部件包括第四舵機、第五舵機、推桿、萬向輪和連接桿，所述兩根推桿之間通過長桿連接，所述推桿一端設有萬向輪，所述推桿另一端通過連接桿安裝有第四舵機和第五舵機，所述推桿通過第四舵機和第五舵機安裝在底盤的前端且位于巡線傳感器的上方；所述連接桿與推桿之間為鉸連接，所述推桿可上翻至靠近手抓，所述推桿可下翻至萬向輪接觸地面。

作為優選：所述底盤上下表面的長邊上設有螺紋孔,螺紋孔的位置與輪子相對應。

作為優選：所述手抓開口方向指向底盤的右側。

作為優選：所述鉤子采用塑料材質且直立部分的中端及鉤子部分采用薄窄塑料片連接。

作為優選：所述推桿一端設有短桿，短桿位于萬向輪側邊。

本實用新型的有益效果是：所述運輸對抗機器人組合結構中各部分采用螺絲和螺母進行連接，對有縫隙的地方用玻璃膠填充。這種結構安裝的所述各部件在工作時既不會產生松動，也不會相互干擾，牢固可靠，而且能快速拆卸和安裝各獨立部件，適用于比賽現場的搭建和調試。所述的運輸對抗機器人組合結構簡單緊湊，能有效減小機器人的尺寸規格，使機器人設計更多緊湊和美觀的同時，還符合競賽尺寸的要求。由于機器人的底盤低，運行起來后各展開部件分布在機器人本體四周，有效的提高的運行穩定性和流暢性。

附圖說明

圖1是本實用新型底盤、電機和輪子的分解示意圖；

圖2是本實用新型巡線傳感器模塊示意圖；

圖3是本實用新型手抓模塊的示意圖；

圖4是本實用新型鉤子模塊示意圖；

圖5是本實用新型搬運部件模塊示意圖；