[實用新型]運輸對抗機器人組合結構

有效

• 申請號: 201721258575.9
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN208575834U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 劉艷;鄭增輝;劉聰;吳棟
• 申請（專利權）人: 浙江大學城市學院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J15/02
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 張羽振

1.一種運輸對抗機器人組合結構，其特征在于：包括底盤(1)、輪子(2)、電機(3)、連接件(4)、巡線傳感器(5)、齒輪(6)、手抓(7)、第一舵機(8)、鉤子(9)、第二舵機(10)、第三舵機(11)、條形結構(17)、連桿(18)、薄板(19)和搬運部件(20)；所述底盤(1)為方體結構,所述輪子(2)通過軸承和電機(3)安裝在底盤(1)的長邊兩側；所述巡線傳感器(5)固定在由多個條形薄片拼接而成的條形結構(17)上，所述條形結構(17)通過連接件(4)安裝在底盤(1)的前端；所述手抓(7)通過銅柱安裝在底盤(1)后端中間上方處，所述手抓(7)通過齒輪(6)和連桿(18)與銅柱連接，所述齒輪(6)下方安裝有第一舵機(8)；所述鉤子(9)為L形結構，所述鉤子(9)下端安裝有第二舵機(10)和第三舵機(11)，所述薄板(19)用銅柱托起安裝在底盤(1)的中間位置，所述鉤子(9)通過第二舵機(10)和第三舵機(11)直立向上固定在薄板(19)上；所述搬運部件(20)包括第四舵機(12)、第五舵機(13)、推桿(14)、萬向輪(15)和連接桿(21)，所述兩根推桿(14)之間通過長桿連接，所述推桿(14)一端設有萬向輪(15)，所述推桿(14)另一端通過連接桿(21)安裝有第四舵機(12)和第五舵機(13)，所述推桿(14)通過第四舵機(12)和第五舵機(13)安裝在底盤(1)的前端且位于巡線傳感器(5)的上方；所述連接桿(21)與推桿(14)之間為鉸連接，所述推桿(14)可通過第四舵機(12)和第五舵機(13)上翻至靠近手抓(7)，所述推桿(14)可通過第四舵機(12)和第五舵機(13)下翻至萬向輪(15)接觸地面。

2.根據權利要求1所述的運輸對抗機器人組合結構，其特征在于：所述底盤(1)上下表面的長邊上設有螺紋孔,螺紋孔的位置與輪子(2)相對應。

3.根據權利要求1所述的運輸對抗機器人組合結構，其特征在于：所述手抓(7)開口方向指向底盤(1)的右側。

4.根據權利要求1所述的運輸對抗機器人組合結構，其特征在于：所述鉤子(9)采用塑料材質且直立部分的中端及鉤子部分采用薄窄塑料片連接。

5.根據權利要求1所述的運輸對抗機器人組合結構，其特征在于：所述推桿(14)一端設有短桿，短桿位于萬向輪(15)側邊。