[實用新型]一種能定時維護(hù)的搬運桁架機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721257903.3
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207256260U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董伯麟;占琎琳;劉煥進(jìn)
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽領(lǐng)帆智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種能定時維護(hù)的搬運桁架機(jī)器人。

背景技術(shù)

桁架機(jī)器人的滑軌在工作過程中，要承受往返的高速、高壓摩擦，對其進(jìn)行有效的維護(hù)是保證機(jī)器人正常工作的非常重要的手段，桁架機(jī)器人的出現(xiàn)少不了維修工人的維護(hù)，而現(xiàn)有桁架機(jī)器人不具備定時維護(hù)的功能，當(dāng)需要維護(hù)時，需要人工停機(jī)，一步一步的去檢查和更換設(shè)備，比較麻煩，而且耗時耗力，而且桁架機(jī)器人沒有定時功能，不能提醒維護(hù)人員進(jìn)行定期維修的時間，錯過檢測可能會影響桁架機(jī)器人的正常使用，降低生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能定時維護(hù)的搬運桁架機(jī)器人。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為一種能定時維護(hù)的搬運桁架機(jī)器人，包括支架，所述支架之間設(shè)置有定時維護(hù)模塊，所述定時維護(hù)模塊的表面設(shè)置有維護(hù)狀態(tài)顯示屏，所述維護(hù)狀態(tài)顯示屏的下方設(shè)置有定時設(shè)置按鈕，在定時設(shè)置按鈕的右方設(shè)置有定時維護(hù)啟動按鈕，在支架的上方設(shè)置有橫梁，所述橫梁的內(nèi)部設(shè)置有定時器，所述定時器的右方電連有定時器復(fù)位按鈕，在支架的中間位于橫梁底部設(shè)置有LED照明燈，所述橫梁的上方設(shè)置有軌道，在軌道的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)軌條，所述軌道的中間插設(shè)有機(jī)座，在軌道上緊靠機(jī)座的右方設(shè)置有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的末端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接有自動夾頭，所述自動夾頭的上方設(shè)置有控制器，在自動夾頭的內(nèi)部設(shè)置有機(jī)械爪，在機(jī)械爪上包裹有壓電薄膜，所述自動夾頭的右方設(shè)置有激光定位器，所述機(jī)械臂的右方設(shè)置有控制接口，所述支架的右方設(shè)置有機(jī)械爪替換箱，在機(jī)械爪替換箱內(nèi)設(shè)置有定位錨點，所述機(jī)械爪替換箱的上方設(shè)置有監(jiān)控攝像頭。

進(jìn)一步的，所述自動夾頭上設(shè)置有定位凹槽，所述定位凹槽之間設(shè)置有檢測自動夾頭與機(jī)械爪是否夾緊封閉的位置傳感器。

進(jìn)一步的，所述壓電薄膜表面設(shè)置有耐磨橡膠層。

進(jìn)一步的，所述支架的左方設(shè)置有報警指示燈，所述報警指示燈與位置傳感器和壓電薄膜相連。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械爪替換箱內(nèi)的定位錨點的數(shù)量大于等于機(jī)械爪的個數(shù)。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌條內(nèi)設(shè)置有防止運行軌道偏離的傳感器。

本實用新型的有益效果是：采用上述技術(shù)方案，使得本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)械臂上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，使得機(jī)械爪可以沿著任意方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)軸的下方設(shè)置有自動夾頭，自動夾頭上設(shè)置有定位凹槽，將需要進(jìn)行維護(hù)的機(jī)械爪從定位凹槽上順時針旋轉(zhuǎn)取下，然后再逆時針旋轉(zhuǎn)替換上新的機(jī)械爪，來完成機(jī)械爪的維護(hù)和替換，在定位凹槽之間設(shè)置有位置傳感器，能夠檢測到是否自動夾頭與機(jī)械爪銜接成功，增加了機(jī)械爪的安全系數(shù)；在橫梁的內(nèi)部設(shè)置有定時器以及定時器復(fù)位按鈕，用戶可以預(yù)定定時維護(hù)的時間，在自動夾頭的右方設(shè)置激光定位器并在支架的右方設(shè)置機(jī)械爪替換箱，使得裝置在預(yù)設(shè)的時間點會從機(jī)械爪替換箱內(nèi)自行更換機(jī)械爪，無需停機(jī)人工替換，實現(xiàn)自動化維護(hù)功能，提高了生產(chǎn)效率；設(shè)置有監(jiān)控攝像頭能夠?qū)崟r監(jiān)控桁架機(jī)器人的工作狀態(tài)，對桁架機(jī)器人的狀態(tài)提供全方位的掌控；在機(jī)械爪上增設(shè)了壓電薄膜，能夠檢測機(jī)械爪的用力情況，從而用來判斷機(jī)械爪的可靠性，是否需要及時提醒更換；設(shè)置的報警指示燈，機(jī)械爪臨時出現(xiàn)狀況而未到定時維護(hù)的時間時會自動報警，來提醒工作人員，來防止機(jī)械爪因得不到及時維護(hù)而造成人員受傷。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型支架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型機(jī)械爪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-控制接口，2-控制器，3-定時器，4-LED照明燈，5-監(jiān)控攝像頭，6-定時器復(fù)位按鈕，7-激光定位器，8-自動夾頭，9-機(jī)械爪，10-定位錨點，11-機(jī)械爪替換箱，12-支架，13-報警指示燈，14-橫梁，15-軌道，16-導(dǎo)軌條，17-機(jī)座，18-機(jī)械臂，19-定時維護(hù)啟動開關(guān)，20-定時設(shè)置按鈕，21-定時維護(hù)模塊，22-維護(hù)狀態(tài)顯示屏，23-壓電薄膜，24-定位凹槽，25-位置傳感器，26-轉(zhuǎn)軸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限定。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。