[實用新型]一種能定時維護的搬運桁架機器人

有效

• 申請號: 201721257903.3
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207256260U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 董伯麟;占琎琳;劉煥進
• 申請（專利權）人: 安徽領帆智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能定時維護的搬運桁架機器人，包括支架(12)，其特征在于：所述支架(12)之間設置有定時維護模塊(21)，所述定時維護模塊(21)的表面設置有維護狀態顯示屏(22)，所述維護狀態顯示屏(22)的下方設置有定時設置按鈕(20)，在定時設置按鈕(20)的右方設置有定時維護啟動按鈕(19)，在支架(12)的上方設置有橫梁(14)，所述橫梁(14)的內部設置有定時器(3)，所述定時器(3)的右方電連有定時器復位按鈕(6)，在支架(12)的中間位于橫梁(14)底部設置有LED照明燈(4)，所述橫梁(14)的上方設置有軌道(15)，在軌道(15)的內部設置有導軌條(16)，所述軌道(15)的中間插設有機座(17)，在軌道(15)上緊靠機座(17)的右方設置有機械臂(18)，所述機械臂(18)的末端設置有轉軸(26)，所述轉軸(26)連接有自動夾頭(8)，所述自動夾頭(8)的上方設置有控制器(2)，在自動夾頭(8)的內部設置有機械爪(9)，在機械爪(9)上包裹有壓電薄膜(23)，所述自動夾頭(8)的右方設置有激光定位器(7)，所述機械臂(18)的右方設置有控制接口(1)，所述支架(12)的右方設置有機械爪替換箱(11)，在機械爪替換箱(11)內設置有定位錨點(10)，所述機械爪替換箱(11)的上方設置有監控攝像頭(5)。

2.根據權利要求1所述的一種能定時維護的搬運桁架機器人，其特征在于：所述自動夾頭(8)上設置有定位凹槽(24)，所述定位凹槽(24)之間設置有檢測自動夾頭(8)與機械爪(9)是否夾緊封閉的位置傳感器(25)。

3.根據權利要求1所述的一種能定時維護的搬運桁架機器人，其特征在于：所述壓電薄膜(23)表面設置有耐磨橡膠層。

4.根據權利要求1所述的一種能定時維護的搬運桁架機器人，其特征在于：所述支架(12)的左方設置有報警指示燈(13)，所述報警指示燈(13)與位置傳感器(25)和壓電薄膜(23)相連。

5.根據權利要求1所述的一種能定時維護的搬運桁架機器人，其特征在于：所述機械爪替換箱(11)內的定位錨點(10)的數量大于等于機械爪(9)的個數。

6.根據權利要求1所述的一種能定時維護的搬運桁架機器人，其特征在于：所述導軌條(16)內設置有防止運行軌道(15)偏離的傳感器。