[實用新型]一種能自動校準軌道的桁架機器人

有效

• 申請號: 201721257902.9
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207256223U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 董伯麟;占琎琳;劉煥進
• 申請（專利權）人: 安徽領帆智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J5/04;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能自動校準軌道的桁架機器人，包括支架(5)，其特征在于：所述支架(5)的右方設置有支撐架(4)，在支撐架(4)上設置有監控攝像頭(3)，在支架(5)的上方設置有橫梁(7)，所述橫梁(7)的上方設置有軌道(8)，所述軌道(8)的上下兩側均設置有滑動掛板座(20)，在滑動刮板座(20)上設置有刮板(21)，所述軌道(8)的內部設置有第一滑軌(15)和第二滑軌(16)，在第一滑軌(15)和第二滑軌(16)上分別設置有導輪I(18)和導輪II(19)，所述導輪I(18)和導輪II(19)之間通過連接桿(17)連接，所述導輪I(18)和導輪II(19)的外圍均套設有偏心套(26)，在偏心套(26)與第一滑軌(15)和第二滑軌(16)的連接處均設有微調滑軌(11)，所述導輪I(18)和導輪II(19)共同組成導輪組(9)，所述導輪組(9)的內部設置有內層抵觸柱(27)，在內層抵觸柱(27)上設置有用于推動內層抵觸柱(27)在微調滑軌(11)上滑動的推進桿(25)，在導輪組(9)上開設有位置與推進桿(25)配合的推桿口(24)，所述微調滑軌(11)的底部設置有橡膠墊(22)，所述橡膠墊(22)的中心設置有用于將橡膠墊(22)卡緊的楔形推塊(23)，所述軌道(8)的左側設置有用于檢測軌道(8)的紅外發射器(10)，在軌道(8)的中間插設有機座(13)，在軌道(8)上緊靠機座(13)的右方設置有機械臂(14)，所述機械臂(14)的兩側設置有接收器(12)，所述橫梁(7)的上方位于軌道(8)的右方設置有運動齒條(2)。

2.根據權利要求1所述的一種能自動校準軌道的桁架機器人，其特征在于：所述導輪I(18)與第一滑軌(15)滑移連接，所述導輪II(19)與第二滑軌(16)滑移連接，所述連接桿(17)與軌道(8)相垂直。

3.根據權利要求1所述的一種能自動校準軌道的桁架機器人，其特征在于：所述微調滑軌(11)的兩端分別延伸至導輪組(9)的內壁上。

4.根據權利要求1所述的一種能自動校準軌道的桁架機器人，其特征在于：所述內層抵觸柱(27)與微調滑軌(11)之間滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種能自動校準軌道的桁架機器人，其特征在于：所述支架(5)的左方設置有控制器(6)，在機械臂(14)的右方設置有控制輸入輸出接口(1)。

6.根據權利要求1所述的一種能自動校準軌道的桁架機器人，其特征在于：所述橫梁(7)上的運動齒條(2)與電機嚙合并帶動導輪組(9)在軌道(8)上運動。