[實用新型]一種四軸機器人的連線自動生產設備

有效

• 申請號: 201721257346.5
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207255676U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 董伯麟;劉煥進;占琎琳
• 申請（專利權）人: 安徽領帆智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及四軸機器人領域，特別涉及一種四軸機器人的連線自動生產設備。

背景技術

采用自動線進行生產的產品應有足夠大的產量；產品設計和工藝應先進、穩定、可靠，并在較長時間內保持基本不變。在大批、大量生產中采用自動線能提高勞動生產率，穩定和提高產品質量，改善勞動條件，縮減生產占地面積，降低生產成本，縮短生產周期，保證生產均衡性，有顯著的經濟效益。

但是目前市場的流行的生產線都是機器人加傳輸帶，由于參與的機器眾多，且機器的種類繁雜，尤其是傳輸帶的參與，導致誤送率較高，從而無法滿足自動生產的條件，因此需要人工時刻去監視和改正。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種四軸機器人的連線自動生產設備。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為一種四軸機器人的連線自動生產設備，包括搬運四軸機器人、沖壓機和堆垛四軸機器人，所述搬運四軸機器人設置有立柱，在立柱上側固定安裝有承板，所述承板上側設置有機箱，在機箱上側固定安裝有旋轉臺，所述旋轉臺上側設置有升降臺，在升降臺左側設置有第一軸桿，所述第一軸桿左側固定安裝有第二軸桿，在第二軸桿左側設置有夾鉗，所述搬運四軸機器人右側設置有沖壓機，所述沖壓機設置有沖壓桿，在沖壓桿下側固定安裝有陽模，所述陽模下側設置有陰模，在陰模下側固定安裝有承柱，所述沖壓機右側設置有堆垛四軸機器人，所述堆垛四軸機器人設置有旋轉基座，在旋轉基座上側固定安裝有電機，在電機右側設置有信息處理箱，所述信息處理箱內部固定安裝有動作電機，所述信息處理箱上側設置有支撐軸，在支撐軸上側固定安裝有橫臂，所述信息處理箱左側設置有彎梁，所述彎梁和所述信息處理箱通過第一轉軸連接，所述彎梁和所述橫臂通過第二轉軸連接，所述橫臂和所述支撐軸通過第三轉軸連接，所述橫臂右側設置有真空機，在真空機下側固定安裝有真空吸盤。

進一步的，所述搬運四軸機器人、沖壓機和堆垛四軸機器人由中心電腦控制。

進一步的，所述夾鉗表面套有橡膠套。

進一步的，所述真空吸盤是橡膠材質，且設置有密封環。

進一步的，所述真空機的氣孔設置有氣量閥，且真空吸氣的速率是出氣的5 倍。

進一步的，所述堆垛四軸機器人的作業角度是0°～270°。

本實用新型的有益效果是：該一種四軸機器人的連線自動生產設備，搬運四軸機器人、沖壓機和堆垛四軸機器人組成，他們之間靠軸桿連接工作且無需傳輸帶傳輸工作，節省了產能與工時，它們由中心電腦控制，可以相互協調且精確的工作，提高生產效率，整個過程無需人員直接參與，是由程序控制自動完成，人員工作的安全性有保障，夾鉗表面套有橡膠套，可以穩定夾住物品，不會破壞物品的形貌，真空機的氣孔設置有氣量閥，且真空吸氣的速率是出氣的5倍，在放下物品時，可以緩慢放下防止物品之間碰撞導致產品損壞，提高了產品的成品率。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體外觀圖；

圖2為本實用新型的堆垛四軸機器人示意圖；

圖3為本實用新型的真空吸盤示意圖。

圖中，1-搬運四軸機器人，2-立柱，3-承板，4-機箱，5-夾鉗，6-第二軸桿，7-第一軸桿，8-升降臺，9-旋轉臺，10-承柱，11-陰模，12-陽模，13-沖壓桿，14-沖壓機，15-彎梁，16-第二轉軸，17-第三轉軸，18-支撐軸，19-橫臂，20-真空機，21-真空吸盤，22-第一轉軸，23-信息處理箱，24-動作電機， 25-電機，26-旋轉基座，27-堆垛四軸機器人。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構成對本實用新型的限定。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。