[實用新型]一種四軸機器人的連線自動生產設備

有效

• 申請號: 201721257346.5
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207255676U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 董伯麟;劉煥進;占琎琳
• 申請（專利權）人: 安徽領帆智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種四軸機器人的連線自動生產設備，包括搬運四軸機器人(1)、沖壓機(14)和堆垛四軸機器人(27)，其特征在于：所述搬運四軸機器人(1)設置有立柱(2)，在立柱(2)上側固定安裝有承板(3)，所述承板(3)上側設置有機箱(4)，在機箱(4)上側固定安裝有旋轉臺(9)，所述旋轉臺(9)上側設置有升降臺(8)，在升降臺(8)左側設置有第一軸桿(7)，所述第一軸桿(7)左側固定安裝有第二軸桿(6)，在第二軸桿(6)左側設置有夾鉗(5)，所述搬運四軸機器人(1)右側設置有沖壓機(14)，所述沖壓機(14)設置有沖壓桿(13)，在沖壓桿(13)下側固定安裝有陽模(12)，所述陽模(12)下側設置有陰模(11)，在陰模(11)下側固定安裝有承柱(10)，所述沖壓機(14)右側設置有堆垛四軸機器人(27)，所述堆垛四軸機器人(27)設置有旋轉基座(26)，在旋轉基座(26)上側固定安裝有電機(25)，在電機(25)右側設置有信息處理箱(23)，所述信息處理箱(23)內部固定安裝有動作電機(24)，所述信息處理箱(23)上側設置有支撐軸(18)，在支撐軸(18)上側固定安裝有橫臂(19)，所述信息處理箱(23)左側設置有彎梁(15)，所述彎梁(15)和所述信息處理箱(23)通過第一轉軸(22)連接，所述彎梁(15)和所述橫臂(19)通過第二轉軸(16)連接，所述橫臂(19)和所述支撐軸(18)通過第三轉軸(17)連接，所述橫臂(19)右側設置有真空機(20)，在真空機(20)下側固定安裝有真空吸盤(21)。

2.根據權利要求1所述的一種四軸機器人的連線自動生產設備，其特征在于：所述搬運四軸機器人(1)、沖壓機(14)和堆垛四軸機器人(27)由中心電腦控制。

3.根據權利要求1所述的一種四軸機器人的連線自動生產設備，其特征在于：所述夾鉗(5)表面套有橡膠套。

4.根據權利要求1所述的一種四軸機器人的連線自動生產設備，其特征在于：所述真空吸盤(21)是橡膠材質，且設置有密封環。

5.根據權利要求1所述的一種四軸機器人的連線自動生產設備，其特征在于：所述真空機(20)的氣孔設置有氣量閥，且真空吸氣的速率是出氣的5倍。

6.根據權利要求1所述的一種四軸機器人的連線自動生產設備，其特征在于：所述堆垛四軸機器人(27)的作業角度是0°～270°。