[實用新型]無人飛行器

有效

• 申請號: 201721257041.4
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN207328811U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 王坤殿;陳錦熙;胡奔
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56;B64C39/02
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

一種無人飛行器，包括：機身、以及轉動連接于所述機身的機翼組件，該機翼組件包括：第一機翼、第二機翼、以及用于將第一機翼連接于機身的連接機構，第一機翼包括第一端以及與第一端相背的第二端，連接機構裝配于所述第一端，所述第二機翼可拆卸地裝配于所述第二端；其中，第一機翼通過連接機構轉動連接于機身，以使第一機翼相對機身展開或者折疊。本實用新型設計了一種無人飛行器，將無人飛行器中機翼組件分為可拆卸裝配的多段結構機翼，且與機身連接的機翼可轉動連接，以使機翼組件在非使用狀態下，多段機翼可拆卸裝配，而且與機身相連的機翼可以相對機身折疊，從而使機翼組件在非使用狀態下所占用的尺寸較小，以便于存放及攜帶。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種具有可折疊機翼的無人飛行器。

背景技術

隨著科學技術的飛速發展，無人飛行器技術發展越來越成熟，應用的領域也越來越廣泛，例如：軍事、科研、民用等領域，具體可以用于攝影、勘探、通信、防災減災、邊境巡邏等等。

針對固定翼的無人飛行器，通常由于機翼較長，導致無人飛行器整體所占用的體積較大，在存放或者運輸過程中，需要較大的載體來包裝該無人飛行器，不便于包裝及運輸。

實用新型內容

本實用新型提出一種具有可折疊機翼的無人飛行器以解決上述技術問題。

根據本實用新型的實施例，提供了一種無人飛行器，其特征在于，包括：機身、以及轉動連接于所述機身的機翼組件，所述機翼組件包括：第一機翼、第二機翼、以及用于將所述第一機翼連接于所述機身的連接機構，所述第一機翼包括第一端以及與所述第一端相背的第二端，所述連接機構裝配于所述第一端，所述第二機翼可拆卸地裝配于所述第二端；

其中，所述第一機翼通過所述連接機構轉動連接于所述機身，以使所述第一機翼相對所述機身展開或者折疊。

進一步地，所述連接機構包括固定于所述機身的第一連接件、以及固定于所述第一端的第二連接件；其中，所述第二連接件樞軸連接于所述第一連接件。

進一步地，所述第一機翼還包括設于所述第一端的配合部；其中，在所述第一機翼相對所述機身展開時，所述配合部與所述機身上的鎖配件配合鎖定。

進一步地，所述機翼組件還包括設于所述第二端的第一電連接器，所述第二機翼設有與所述第一電連接器配合連接的第二電連接器；

其中，在所述第二機翼裝配于所述第一機翼時，將所述第一電連接器與所述第二電連接器配合連接，以使所述第二機翼與所述第一機翼通信連接。

進一步地，所述機翼組件還包括設于所述第二端的鎖定機構，所述第二機翼設有與所述鎖定機構配合的鎖配部；

其中，在所述第二機翼裝配于所述第一機翼時，通過所述鎖定機構鎖扣于所述鎖配部，以使所述第二機翼鎖定于所述第一機翼。

進一步地，所述鎖定機構包括限位于第一端的滑槽內的滑動件、連接于所述滑動件的鎖鉤、套設于所述滑動件上的彈性件、以及連接于所述滑動件上的調節件，所述調節件從所述滑槽內延伸出，所述彈性件處于初始狀態時，所述鎖鉤處于鎖扣于所述鎖配部的狀態；

其中，所述滑動件在所述調節件沿所述第一機翼的寬度方向上的調節下，調控所述鎖鉤裝配于所述鎖配部或者解鎖于所述鎖配部；所述滑動件在所述彈性件的回復力下，驅使所述鎖鉤鎖扣于所述鎖配部。

進一步地，所述第二機翼與所述第二端相對的一側面還設有導向桿，所述第二端的端面上對應設有導向孔，以使所述第二機翼匹配于所述第一機翼的裝配位置。

進一步地，所述機翼組件還包括設于所述第一機翼上的旋翼組件，用于為所述無人飛行器提供飛行動力。

進一步地，所述旋翼組件包括連接于所述第一機翼上的翼臂、連接于所述翼臂的自由端的動力組件、以及連接于所述動力組件上的螺旋槳。