[實(shí)用新型]無(wú)人飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721257041.4
• 申請(qǐng)日: 2017-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207328811U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王坤殿;陳錦熙;胡奔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C3/56
• 分類號(hào): B64C3/56;B64C39/02
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種無(wú)人飛行器，其特征在于，包括：機(jī)身、以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)身的機(jī)翼組件，所述機(jī)翼組件包括：第一機(jī)翼、第二機(jī)翼、以及用于將所述第一機(jī)翼連接于所述機(jī)身的連接機(jī)構(gòu)，所述第一機(jī)翼包括第一端以及與所述第一端相背的第二端，所述連接機(jī)構(gòu)裝配于所述第一端，所述第二機(jī)翼可拆卸地裝配于所述第二端；

其中，所述第一機(jī)翼通過(guò)所述連接機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)身，以使所述第一機(jī)翼相對(duì)所述機(jī)身展開(kāi)或者折疊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)包括固定于所述機(jī)身的第一連接件、以及固定于所述第一端的第二連接件；其中，所述第二連接件樞軸連接于所述第一連接件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述第一機(jī)翼還包括設(shè)于所述第一端的配合部；其中，在所述第一機(jī)翼相對(duì)所述機(jī)身展開(kāi)時(shí)，所述配合部與所述機(jī)身上的鎖配件配合鎖定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述機(jī)翼組件還包括設(shè)于所述第二端的第一電連接器，所述第二機(jī)翼設(shè)有與所述第一電連接器配合連接的第二電連接器；

其中，在所述第二機(jī)翼裝配于所述第一機(jī)翼時(shí)，將所述第一電連接器與所述第二電連接器配合連接，以使所述第二機(jī)翼與所述第一機(jī)翼通信連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述機(jī)翼組件還包括設(shè)于所述第二端的鎖定機(jī)構(gòu)，所述第二機(jī)翼設(shè)有與所述鎖定機(jī)構(gòu)配合的鎖配部；

其中，在所述第二機(jī)翼裝配于所述第一機(jī)翼時(shí)，通過(guò)所述鎖定機(jī)構(gòu)鎖扣于所述鎖配部，以使所述第二機(jī)翼鎖定于所述第一機(jī)翼。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括限位于第一端的滑槽內(nèi)的滑動(dòng)件、連接于所述滑動(dòng)件的鎖鉤、套設(shè)于所述滑動(dòng)件上的彈性件、以及連接于所述滑動(dòng)件上的調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件從所述滑槽內(nèi)延伸出，所述彈性件處于初始狀態(tài)時(shí)，所述鎖鉤處于鎖扣于所述鎖配部的狀態(tài)；

其中，所述滑動(dòng)件在所述調(diào)節(jié)件沿所述第一機(jī)翼的寬度方向上的調(diào)節(jié)下，調(diào)控所述鎖鉤裝配于所述鎖配部或者解鎖于所述鎖配部；所述滑動(dòng)件在所述彈性件的回復(fù)力下，驅(qū)使所述鎖鉤鎖扣于所述鎖配部。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述第二機(jī)翼與所述第二端相對(duì)的一側(cè)面還設(shè)有導(dǎo)向桿，所述第二端的端面上對(duì)應(yīng)設(shè)有導(dǎo)向孔，以使所述第二機(jī)翼匹配于所述第一機(jī)翼的裝配位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述機(jī)翼組件還包括設(shè)于所述第一機(jī)翼上的旋翼組件，用于為所述無(wú)人飛行器提供飛行動(dòng)力。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述旋翼組件包括連接于所述第一機(jī)翼上的翼臂、連接于所述翼臂的自由端的動(dòng)力組件、以及連接于所述動(dòng)力組件上的螺旋槳。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述翼臂內(nèi)設(shè)有線路通道，用以容納連接于所述動(dòng)力組件與所述第一機(jī)翼的線纜。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述無(wú)人飛行器還包括連接于機(jī)身的尾翼，所述尾翼包括尾翼主體、以及連接于所述尾翼主體的連接臂，所述機(jī)身上設(shè)有與所述連接臂配合連接的連接部。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述連接臂上設(shè)有鎖銷，所述連接部上設(shè)有與所述鎖銷配合的鎖配孔；其中，通過(guò)所述鎖銷與所述鎖配孔的配合，以將所述尾翼固定于所述機(jī)身。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述連接臂上還設(shè)有與所述尾翼主體連接的第三電連接器，所述機(jī)身上設(shè)有與所述第三電連接器適配的第四電連接器，以使所述尾翼裝配于所述機(jī)身的同時(shí)通信連接于所述機(jī)身。