[實(shí)用新型]一種可以防塵的搬運(yùn)桁架機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721256966.7
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207997322U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董伯麟;占琎琳;劉煥進(jìn)
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽領(lǐng)帆智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種可以防塵的搬運(yùn)桁架機(jī)器人，包括支架，所述支架的上方設(shè)置有橫梁，所述橫梁的上方設(shè)置有軌道，在軌道的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)軌槽，所述軌道的中間插設(shè)有機(jī)座，在軌道上緊靠機(jī)座的右方設(shè)置有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的內(nèi)側(cè)插設(shè)有防塵框，在防塵框的上下側(cè)均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述上側(cè)的轉(zhuǎn)軸連接有伸縮桿，所述下側(cè)的轉(zhuǎn)軸連接有滑動桿，所述伸縮桿的正面設(shè)置有防塵葉片，在防塵葉片的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防塵網(wǎng)，所述防塵框內(nèi)設(shè)置有防塵網(wǎng)導(dǎo)槽，所述防塵網(wǎng)導(dǎo)槽頂部的位置處設(shè)置有開口以及用于封閉開口的防塵蓋板，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對裝置進(jìn)行防塵的功能，并且在對防塵網(wǎng)進(jìn)行更換時，只需打開防塵蓋板將防塵網(wǎng)抽出，提高了效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及防塵技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可以防塵的搬運(yùn)桁架機(jī)器人。

背景技術(shù)

桁架機(jī)器人要在未知環(huán)境下完成任務(wù)，必須具備高可靠性，而桁架機(jī)器人的防塵是提高其使用壽命，提高可靠性的必要條件之一，如果位置環(huán)境中有大量的灰塵，這些灰塵進(jìn)入機(jī)器人的內(nèi)部機(jī)構(gòu)中，將會使機(jī)器人的性能大大降低，輕則顯著降低機(jī)器人的使用壽命，降低工作效率，重則直接使機(jī)器人不能動彈，而目前機(jī)器人的防塵是采用較薄的金屬材料的殼體將機(jī)器人內(nèi)部的機(jī)構(gòu)與外界隔離，使外界的灰塵不能侵入機(jī)器人內(nèi)部，但是這樣會增加機(jī)器人的重量，而且不同的機(jī)器人要制造不同的金屬殼體，這樣會增加制造成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可以防塵的搬運(yùn)桁架機(jī)器人。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種可以防塵的搬運(yùn)桁架機(jī)器人，包括支架，所述支架的上方設(shè)置有橫梁，所述橫梁的上方設(shè)置有軌道，在軌道的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)軌槽，所述軌道的中間插設(shè)有機(jī)座，在軌道上緊靠機(jī)座的右方設(shè)置有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的內(nèi)側(cè)插設(shè)有防塵框，在防塵框的上下側(cè)均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述上側(cè)的轉(zhuǎn)軸連接有伸縮桿，所述下側(cè)的轉(zhuǎn)軸連接有滑動桿，所述伸縮桿和滑動桿與轉(zhuǎn)軸連接成一整體在轉(zhuǎn)軸的帶動下共同運(yùn)動，所述伸縮桿的正面設(shè)置有防塵葉片，在防塵葉片的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防塵網(wǎng)，所述防塵框內(nèi)設(shè)置有用于安裝和固定防塵網(wǎng)的防塵網(wǎng)導(dǎo)槽，所述防塵框在防塵網(wǎng)導(dǎo)槽頂部的位置處設(shè)置有用于插入和拿出防塵網(wǎng)的開口以及用于封閉開口的防塵蓋板，在機(jī)械臂的右側(cè)設(shè)置有控制輸入輸出接口，所述支架的右方設(shè)置有支撐架，所述支撐架的上方設(shè)置有監(jiān)控攝像頭。

進(jìn)一步的，所述監(jiān)控攝像頭的頂端罩接有攝像頭罩。

進(jìn)一步的，所述防塵葉片和防塵網(wǎng)的上側(cè)至下側(cè)向內(nèi)傾斜。

進(jìn)一步的，所述防塵框在開口處與防塵蓋板可拆卸地連接。

進(jìn)一步的，所述伸縮桿連接的防塵網(wǎng)導(dǎo)槽之間設(shè)置有滑槽。

進(jìn)一步的，所述支架的左方設(shè)置有控制防塵網(wǎng)張開或關(guān)閉的控制器。

本實(shí)用新型的有益效果是：采用上述技術(shù)方案，使得本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)置有防塵框并在防塵框上下側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)軸，由轉(zhuǎn)軸連接后端至前端向前傾斜的伸縮桿和滑動桿，伸縮桿和滑動桿與防塵框的垂直方向形成一定角度以形成第一道防護(hù)，防止灰塵進(jìn)入防塵框內(nèi)部；設(shè)置的防塵葉片和防塵網(wǎng)鑲嵌在防塵框內(nèi)并且上側(cè)至下側(cè)向內(nèi)傾斜，防塵葉片能夠?qū)⒅車幕覊m吹散，防止灰塵落在裝置上，同時也吹散散落在裝置上的灰塵，然后防塵網(wǎng)再對裝置進(jìn)行罩護(hù)，從而防止裝置長期被灰塵影響；防塵網(wǎng)向下傾斜的結(jié)構(gòu)增加了容塵率，同時，防塵框在防塵網(wǎng)頂部的位置處設(shè)置有用于插入和拿出防塵網(wǎng)的開口以及用于封閉開口的防塵蓋板，在對防塵網(wǎng)進(jìn)行更換時，只需要打開防塵蓋板將防塵網(wǎng)抽出，方便快捷。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型防塵網(wǎng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型防塵框結(jié)構(gòu)示意圖。