[實用新型]一種可以防塵的搬運桁架機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721256966.7 | 申請日： | 2017-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN207997322U | 公開（公告）日： | 2018-10-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 董伯麟;占琎琳;劉煥進 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽領(lǐng)帆智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新區(qū)*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 防塵網(wǎng) 防塵 防塵框 軌道 防塵蓋板 防塵葉片 轉(zhuǎn)軸連接 機械臂 伸縮桿 橫梁 導(dǎo)槽 機座 支架 搬運 本實用新型 桁架機器人 封閉開口 內(nèi)部設(shè)置 正面設(shè)置 桁架 導(dǎo)軌槽 滑動桿 位置處 轉(zhuǎn)軸 開口 抽出 | ||
1.一種可以防塵的搬運桁架機器人，包括支架(7)，其特征在于：所述支架(7)的上方設(shè)置有橫梁(9)，所述橫梁(9)的上方設(shè)置有軌道(10)，在軌道(10)的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)軌槽(11)，所述軌道(10)的中間插設(shè)有機座(12)，在軌道(10)上緊靠機座(12)的右方設(shè)置有機械臂(6)，所述機械臂(6)的內(nèi)側(cè)插設(shè)有防塵框(17)，在防塵框(17)的上下側(cè)均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(20)，所述轉(zhuǎn)軸(20)的上側(cè)連接有伸縮桿(18)，所述轉(zhuǎn)軸(20)的下側(cè)連接有滑動桿(19)，所述伸縮桿(18)和滑動桿(19)與轉(zhuǎn)軸(20)連接成一整體在轉(zhuǎn)軸(20)的帶動下共同運動，所述伸縮桿(18)的正面設(shè)置有防塵葉片(13)，在防塵葉片(13)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防塵網(wǎng)(1)，所述防塵框(17)內(nèi)設(shè)置有用于安裝和固定防塵網(wǎng)(1)的防塵網(wǎng)導(dǎo)槽(16)，所述防塵框(17)在防塵網(wǎng)導(dǎo)槽(16)頂部的位置處設(shè)置有用于插入和拿出防塵網(wǎng)(1)的開口(14)以及用于封閉開口(14)的防塵蓋板(15)，在機械臂(6)的右側(cè)設(shè)置有控制輸入輸出接口(2)，所述支架(7)的右方設(shè)置有支撐架(5)，所述支撐架(5)的上方設(shè)置有監(jiān)控攝像頭(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以防塵的搬運桁架機器人，其特征在于：所述監(jiān)控攝像頭(4)的頂端罩接有攝像頭罩(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以防塵的搬運桁架機器人，其特征在于：所述防塵葉片(13)和防塵網(wǎng)(1)的上側(cè)至下側(cè)向內(nèi)傾斜。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以防塵的搬運桁架機器人，其特征在于：所述防塵框(17)在開口(14)處與防塵蓋板(15)可拆卸地連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以防塵的搬運桁架機器人，其特征在于：所述伸縮桿(18)連接的防塵網(wǎng)導(dǎo)槽(16)之間設(shè)置有滑槽(21)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以防塵的搬運桁架機器人，其特征在于：所述支架(7)的左方設(shè)置有控制防塵網(wǎng)(1)張開或關(guān)閉的控制器(8)。
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