[實(shí)用新型]一種行星齒輪式伺服電機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721256863.0
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207304287U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李建偉
• 申請（專利權(quán)）人: 帝悅精密科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K11/21
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙)32267
• 代理人: 馬廣旭

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種行星齒輪式伺服電機(jī)。

背景技術(shù)

電機(jī)泛指能使機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能、電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的一切機(jī)器。特指發(fā)電機(jī)、電能機(jī)、電動機(jī)。是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電動機(jī)也稱（俗稱馬達(dá)），在電路中用字母“M”（舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動力源。在電機(jī)的使用過程中，經(jīng)常需要高精度大扭矩的傳動設(shè)備，現(xiàn)階段想要達(dá)到同樣效果的機(jī)器設(shè)備，通過兩個(gè)不同的生產(chǎn)廠家購得，自行組裝和調(diào)試，從而使得結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大，成本高，安裝繁瑣，精度不高，沒通專用的儀器獲得安裝的精度，及從業(yè)人員安裝不規(guī)范化，等導(dǎo)致一系列的產(chǎn)品質(zhì)量問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

實(shí)用新型目的：本實(shí)用新型的目的是提供一種行星齒輪式伺服電機(jī)，防止為了得到高精度大扭矩的傳動設(shè)備，經(jīng)常需要采用兩個(gè)不同廠家的設(shè)備，進(jìn)行自行設(shè)計(jì)組裝，由于不同廠家的設(shè)備配合程度低，經(jīng)常導(dǎo)致產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定。采用行星齒輪組和編碼器與伺服電機(jī)集成一體，其主要特征作用在于把伺服電機(jī)輸入端與內(nèi)部行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)緊密結(jié)核在一起，從而到高精度，高效率，體積小，重量輕的目的，編碼器可精確測得電機(jī)的轉(zhuǎn)速，位移等數(shù)據(jù)。

技術(shù)方案：本實(shí)用新型提供了一種行星齒輪式伺服電機(jī)，包括行星齒輪組和伺服電機(jī)，所述行星齒輪組與伺服電機(jī)連接，所述行星齒輪組包括內(nèi)齒圈、行星輪、太陽輪和行星架，所述行星輪設(shè)于行星架上，所述太陽輪和行星架連接，所述行星輪和內(nèi)齒圈連接。本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)械結(jié)構(gòu)比較簡單，體積小，高精度，高效能，生產(chǎn)成本低，同時(shí)可以提高大扭矩高精度的傳動機(jī)械。通過引入行星齒輪組能夠使輸出軸轉(zhuǎn)速變慢，轉(zhuǎn)矩增加，從而使整體結(jié)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)；同時(shí)帶有編碼器，便于安裝到電機(jī)上，且本身分辨率高，可精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。采用才行星齒輪組結(jié)構(gòu)，可將電機(jī)的轉(zhuǎn)速傳遞到太陽輪，太陽輪帶動行星架轉(zhuǎn)動，將轉(zhuǎn)動傳動到行星輪和內(nèi)齒圈，來達(dá)到降低轉(zhuǎn)速，提高轉(zhuǎn)矩的目的。

進(jìn)一步的，上述的行星齒輪式伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)上設(shè)有編碼器，所述編碼器設(shè)于伺服電機(jī)的一端，所述伺服電機(jī)和編碼器之間通過聯(lián)軸器連接，所述行星齒輪組設(shè)于伺服電機(jī)的另一端。伺服電機(jī)上的編碼器獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，位置，用于對伺服電機(jī)進(jìn)行控制。

進(jìn)一步的，上述的行星齒輪式伺服電機(jī)，所述行星架上設(shè)有至少兩個(gè)行星輪。可根據(jù)所需輸出扭矩的大小，設(shè)置不同數(shù)目的行星輪，所有行星輪均和內(nèi)齒圈嚙合，且行星輪處于同一平面。

進(jìn)一步的，上述的行星齒輪式伺服電機(jī)，所述行星架上設(shè)有固定柱，所述固定柱上設(shè)有行星輪。采用行星架來設(shè)置行星輪，形成行星輪和行星架的整體結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，大大提高了行星輪轉(zhuǎn)動過程的穩(wěn)定程度。

進(jìn)一步的，上述的行星齒輪式伺服電機(jī)，所述行星齒輪組上設(shè)有中間軸，所述中間軸與星架連接。將中間軸設(shè)置于行星架上，行星架帶動中間軸轉(zhuǎn)動，兩者不會發(fā)生偏移。

進(jìn)一步的，上述的行星齒輪式伺服電機(jī)，所述太陽輪通過聯(lián)軸器和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接。通過聯(lián)軸器和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，一種型號的伺服電機(jī)可連接多種行星齒輪組，方便更換，使用靈活。

進(jìn)一步的，上述的行星齒輪式伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)上設(shè)有第一線束，所述第一線束包括第一固定座、第一電纜和第一接插件，所述第一電纜設(shè)于第一固定座和第一接插件之間。將線束設(shè)置在電機(jī)上，方便了電機(jī)電源線的連接和斷開，使用時(shí)只需將接插件插起來即可，不需要在打開電機(jī)的接線盒接線，安全方便。

進(jìn)一步的，上述的行星齒輪式伺服電機(jī)，所述編碼器上設(shè)有第二線束，所述第二線束包括第二固定座、第二電纜和第二接插件，所述第二電纜設(shè)于第二固定座和第二接插件之間。在編碼器上設(shè)置的線束，便于對編碼器進(jìn)行接線，接插件的插孔上對應(yīng)編碼器的相應(yīng)接線端，對應(yīng)的接插件只需按照順序街上即可，使用時(shí)插起來，斷開時(shí)直接拔掉，使用方便快捷。

進(jìn)一步的，上述的行星齒輪式伺服電機(jī)，所述行星齒輪組的四個(gè)角部上設(shè)有通孔，通過螺栓固定在伺服電機(jī)上。行星齒輪組的四個(gè)角部通過螺栓固定在電機(jī)上，保證了電機(jī)安裝的穩(wěn)固，不會產(chǎn)生移動。

進(jìn)一步的，上述的行星齒輪式伺服電機(jī)，所述中間軸上設(shè)有平鍵。當(dāng)此電機(jī)需要和其他設(shè)備連接時(shí)，軸上的平鍵可以防止中間軸和其他套于軸上的設(shè)備之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，同時(shí)可起到傳遞力矩的作用，此結(jié)構(gòu)簡單，便于更換。