[實(shí)用新型]一種行星齒輪式伺服電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721256863.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207304287U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李建偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 帝悅精密科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): H02K7/116
• 分類號(hào): H02K7/116;H02K11/21
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙)32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種行星齒輪式伺服電機(jī)，其特征在于：包括行星齒輪組（1）和伺服電機(jī)（2），所述行星齒輪組（1）與伺服電機(jī)（2）連接，所述行星齒輪組（1）包括內(nèi)齒圈（11）、行星輪（15）、太陽(yáng)輪（13）和行星架（12），所述行星輪（15）設(shè)于行星架（12）上，所述太陽(yáng)輪（13）和行星架（12）連接，所述行星輪（15）和內(nèi)齒圈（11）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪式伺服電機(jī)，其特征在于：所述伺服電機(jī)（2）上設(shè)有編碼器（21），所述編碼器（21）設(shè)于伺服電機(jī)（2）的一端，所述伺服電機(jī)（2）和編碼器（21）之間通過(guò)聯(lián)軸器連接，所述行星齒輪組（1）設(shè)于伺服電機(jī)（2）的另一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星齒輪式伺服電機(jī)，其特征在于：所述行星架（12）上設(shè)有至少兩個(gè)行星輪（15）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的行星齒輪式伺服電機(jī)，其特征在于：所述行星架（12）上設(shè)有固定柱（14），所述固定柱（14）上設(shè)有行星輪（15）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行星齒輪式伺服電機(jī)，其特征在于：所述行星齒輪組（1）上設(shè)有中間軸（7），所述中間軸（7）與行星架（12）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行星齒輪式伺服電機(jī)，其特征在于：所述太陽(yáng)輪（13）通過(guò)聯(lián)軸器和伺服電機(jī)（2）的轉(zhuǎn)軸連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪式伺服電機(jī)，其特征在于：所述伺服電機(jī)（2）上設(shè)有第一線束（4），所述第一線束（4）包括第一固定座（41）、第一電纜（42）和第一接插件（43），所述第一電纜（42）設(shè)于第一固定座（41）和第一接插件（43）之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行星齒輪式伺服電機(jī)，其特征在于：所述編碼器（21）上設(shè)有第二線束（5），所述第二線束（5）包括第二固定座（51）、第二電纜（52）和第二接插件（53），所述第二電纜（52）設(shè)于第二固定座（51）和第二接插件（53）之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的行星齒輪式伺服電機(jī)，其特征在于：所述行星齒輪組（1）的四個(gè)角部上設(shè)有通孔（6），通過(guò)螺栓固定在伺服電機(jī)（2）上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的行星齒輪式伺服電機(jī)，其特征在于：所述中間軸（7）上設(shè)有平鍵（8）。