[實用新型]一種行星齒輪式伺服電機

有效

• 申請號: 201721256863.0
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207304287U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 李建偉
• 申請（專利權）人: 帝悅精密科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K11/21
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙)32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種行星齒輪式伺服電機，其特征在于：包括行星齒輪組（1）和伺服電機（2），所述行星齒輪組（1）與伺服電機（2）連接，所述行星齒輪組（1）包括內齒圈（11）、行星輪（15）、太陽輪（13）和行星架（12），所述行星輪（15）設于行星架（12）上，所述太陽輪（13）和行星架（12）連接，所述行星輪（15）和內齒圈（11）連接。

2.根據權利要求1所述的行星齒輪式伺服電機，其特征在于：所述伺服電機（2）上設有編碼器（21），所述編碼器（21）設于伺服電機（2）的一端，所述伺服電機（2）和編碼器（21）之間通過聯軸器連接，所述行星齒輪組（1）設于伺服電機（2）的另一端。

3.根據權利要求2所述的行星齒輪式伺服電機，其特征在于：所述行星架（12）上設有至少兩個行星輪（15）。

4.根據權利要求2或3所述的行星齒輪式伺服電機，其特征在于：所述行星架（12）上設有固定柱（14），所述固定柱（14）上設有行星輪（15）。

5.根據權利要求4所述的行星齒輪式伺服電機，其特征在于：所述行星齒輪組（1）上設有中間軸（7），所述中間軸（7）與行星架（12）連接。

6.根據權利要求5所述的行星齒輪式伺服電機，其特征在于：所述太陽輪（13）通過聯軸器和伺服電機（2）的轉軸連接。

7.根據權利要求1所述的行星齒輪式伺服電機，其特征在于：所述伺服電機（2）上設有第一線束（4），所述第一線束（4）包括第一固定座（41）、第一電纜（42）和第一接插件（43），所述第一電纜（42）設于第一固定座（41）和第一接插件（43）之間。

8.根據權利要求5所述的行星齒輪式伺服電機，其特征在于：所述編碼器（21）上設有第二線束（5），所述第二線束（5）包括第二固定座（51）、第二電纜（52）和第二接插件（53），所述第二電纜（52）設于第二固定座（51）和第二接插件（53）之間。

9.根據權利要求8所述的行星齒輪式伺服電機，其特征在于：所述行星齒輪組（1）的四個角部上設有通孔（6），通過螺栓固定在伺服電機（2）上。

10.根據權利要求9所述的行星齒輪式伺服電機，其特征在于：所述中間軸（7）上設有平鍵（8）。