[實用新型]一種多刀頭換刀機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721255960.8
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207594615U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 霍帥
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山拓川數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號: B44B1/06
• 分類號: B44B1/06;B44B3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種多刀頭換刀機械臂，包括機械臂，所述的機械臂下方設(shè)有底座，所述的機械臂上方設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸一端連接第一液壓伸縮桿，所述的第一液壓伸縮桿上設(shè)有第一桿套，所述的第一桿套另一端通過連接塊連接在第二桿套上，所述的第二桿套上設(shè)有第二液壓伸縮桿，所述的第二液壓伸縮桿另一端設(shè)有轉(zhuǎn)套，所述的轉(zhuǎn)套另一端連接多刀頭刀庫，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約了時間和節(jié)省了人力成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及數(shù)控雕刻設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多刀頭換刀機械臂。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的雕刻機在使用過程中，當(dāng)一把刀完成其對工件加工的工序時，需要換另一把刀進入下一工序，其換刀操作由人工進行，不僅浪費人力成本，而且延長了工件的加工時間，效率低下，因此設(shè)計一種多刀頭換刀機械臂是極其必要的。

實用新型內(nèi)容

本實用新型目的在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多刀頭換刀機械臂。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：一種多刀頭換刀機械臂，包括機械臂，所述的機械臂下方設(shè)有底座，所述的機械臂上方設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸一端連接第一液壓伸縮桿，所述的第一液壓伸縮桿上設(shè)有第一桿套，所述的第一桿套另一端通過連接塊連接在第二桿套上，所述的第二桿套上設(shè)有第二液壓伸縮桿，所述的第二液壓伸縮桿另一端設(shè)有轉(zhuǎn)套，所述的轉(zhuǎn)套另一端連接多刀頭刀庫。

進一步地，所述的多刀頭刀庫呈圓盤狀，且頂面陣列設(shè)有若干個電動夾手，所述的電動夾手內(nèi)部呈圓弧狀，弧度與刀柄的弧度一致，所述的電動夾手兩側(cè)均設(shè)有壓力傳感器，所述的轉(zhuǎn)套通過螺絲固定連接在多刀頭刀庫的中心處。

進一步地，所述的機械臂內(nèi)部頂端設(shè)有第一伺服電機，所述的伺服電機與所述的轉(zhuǎn)軸連接。

進一步地，所述的第二液壓伸縮桿頂部連接第二伺服電機。

進一步地，所述的底座通過螺絲固定在機床上。

進一步地，所述的PLC控制器分別與所述的第一伺服電機、第一液壓伸縮桿、第二液壓伸縮桿、第二伺服電機、電動夾手和壓力傳感器電信號連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型機械臂安裝在機床上，與數(shù)控雕刻機配合使用，通過PLC控制器控制第一液壓伸縮桿、第二液壓伸縮、和轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)縱向、橫向移動和水平面轉(zhuǎn)動，通過控制第二伺服電機轉(zhuǎn)動，帶動第二液壓伸縮桿轉(zhuǎn)動，然后帶動多刀頭刀庫的轉(zhuǎn)動，通過控制電動夾手實現(xiàn)對刀柄的夾持，通過壓力傳感器的信號傳遞，以便檢測換刀時對刀柄的夾持壓力，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約了時間和節(jié)省了人力成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的主觀圖。

圖2是本實用新型的側(cè)透視圖。

圖3是本實用新型的多刀頭刀庫結(jié)構(gòu)圖。

圖中：機械臂1、底座2、轉(zhuǎn)軸3、第一液壓伸縮桿4、第一桿套5、連接塊6、第二桿套7、第二液壓伸縮桿8、轉(zhuǎn)套9、多刀頭換刀庫10、壓力傳感器101、電動夾手102、PLC控制器11、第一伺服電機12、第二伺服電機13、螺絲14。

具體實施方式

結(jié)合圖1至圖3所示：一種多刀頭換刀機械臂，包括機械臂1，所述的機械臂1下方設(shè)有底座2，所述的機械臂1上方設(shè)有轉(zhuǎn)軸3，所述的轉(zhuǎn)軸3一端連接第一液壓伸縮桿4，所述的第一液壓伸縮桿4上設(shè)有第一桿套5，所述的第一桿套5另一端通過連接塊6連接在第二桿套7上，所述的第二桿套7上設(shè)有第二液壓伸縮桿8，所述的第二液壓伸縮桿8另一端設(shè)有轉(zhuǎn)套9，所述的轉(zhuǎn)套9另一端連接多刀頭刀庫10。