[實用新型]一種多刀頭換刀機械臂

有效

• 申請號: 201721255960.8
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207594615U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 霍帥
• 申請（專利權）人: 佛山拓川數控設備有限公司
• 主分類號: B44B1/06
• 分類號: B44B1/06;B44B3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多刀頭換刀機械臂，包括機械臂（1），其特征在于，所述的機械臂（1）下方設有底座（2），所述的機械臂（1）上方設有轉軸（3），所述的轉軸（3）一端連接第一液壓伸縮桿（4），所述的第一液壓伸縮桿（4）上設有第一桿套（5），所述的第一桿套（5）另一端通過連接塊（6）連接在第二桿套（7）上，所述的第二桿套（7）上設有第二液壓伸縮桿（8），所述的第二液壓伸縮桿（8）另一端設有轉套（9），所述的轉套（9）另一端連接多刀頭刀庫（10）。

2.根據權利要求1所述的一種多刀頭換刀機械臂，其特征在于，所述的多刀頭刀庫（10）呈圓盤狀，且頂面陣列設有若干個電動夾手（102），所述的電動夾手（102）內部呈圓弧狀，弧度與刀柄的弧度一致，所述的電動夾手（102）兩側均設有壓力傳感器（101），所述的轉套（9）通過螺絲（14）固定連接在多刀頭刀庫（10）的中心處。

3.根據權利要求2所述的一種多刀頭換刀機械臂，其特征在于，所述的機械臂（1）內部底端設有PLC控制器（11）。

4.根據權利要求3所述的一種多刀頭換刀機械臂，其特征在于，所述的機械臂（1）內部頂端設有第一伺服電機（12），所述的伺服電機（12）與所述的轉軸（3）連接。

5.根據權利要求4所述的一種多刀頭換刀機械臂，其特征在于，所述的第二液壓伸縮桿（8）頂部連接第二伺服電機（13）。

6.根據權利要求1所述的一種多刀頭換刀機械臂，其特征在于，所述的底座（2）通過螺絲（14）固定在機床上。

7.根據權利要求5所述的一種多刀頭換刀機械臂，其特征在于，所述的PLC控制器（11）分別與所述的第一伺服電機（12）、第一液壓伸縮桿（4）、第二液壓伸縮桿（8）、第二伺服電機（13）、電動夾手（102）和壓力傳感器（101）電信號連接。