[實用新型]一種整車狀態識別傳感系統

有效

• 申請號: 201721253265.8
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN207345801U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 周垚;蔣立偉
• 申請（專利權）人: 武漢鑫源力汽車科技有限公司
• 主分類號: B60W40/076
• 分類號: B60W40/076;B60W40/13;B60R16/023;B60Q9/00
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 劉牧

一種整車狀態識別傳感系統，包括整車狀態傳感器，所述整車狀態傳感器與整車CAN總線相連接；所述整車狀態傳感器包括CAN通訊模塊，所述CAN通訊模塊通過整車CAN總線分別與終端和整車控制器通訊連接；所述整車狀態傳感器還包括：中央處理器、磁力計和氣壓計，所述中央處理器包括CAN信號接口、磁力信號接口和氣壓信號接口，所述CAN信號接口與CAN通訊模塊信號連接，所述磁力信號接口與磁力計的信號連接，所述氣壓信號接口與氣壓計信號連接。本設計不僅能夠估算海拔和行駛方向，而且能夠估算汽車質量、行駛坡度，便于駕駛員判斷整車行駛狀況，提高行駛的安全可靠性。

技術領域

本實用新型涉及一種整車狀態識別運算系統，尤其涉及一種整車狀態識別傳感系統，具體適用于估算汽車質量、行駛坡度、海拔和方向，為駕駛員提供綜合判斷行駛條件的依據。

背景技術

車輛狀態主要包括整車質量、路面坡度、海拔、氣壓等，這些狀態參數的準確識別對于整車而言至關重要。在大多數的情況下，車輛狀態識別是依靠駕駛員進行判斷。駕駛員根據各種信息，綜合判斷車輛狀態，然后進行操作，駕駛員的經驗直接決定車輛的控制效果，影響車輛的行駛情況。

隨著汽車電控技術發展，整車上的電控單元運用越來越廣泛，越來越多的操作由電控執行器來完成。電控系統需要替代駕駛員對整車狀態進行判斷，才能對整車進行較好的控制。例如AMT、DCT等自動變速箱，如果不能對坡道和質量進行準確的估算，車輛行駛過程中就不能合理的確定檔位，動力性、經濟性會受到較大影響，有時候甚至會出現循環掛檔或溜坡等嚴重問題，對安全性有較大的影響。通過對車輛狀態的準確判斷，使電控系統做出最佳的控制，能夠使發動機、變速箱等電控系統發揮出最佳性能，提升車輛的動力性、經濟性和安全性。隨著國家法規對超載的限制愈發嚴格，超載治理工作力度不斷加大，車輛對自身載重量進行檢測，對超載情況發出警報也顯得十分有必要。

車輛的電控系統如何實現車輛狀態判斷一直以來是一個技術難點，尤其坡道和質量參數，行駛過程中，很難通過直接測量獲得。迭代計算是一種常見的估算方法，根據車輛動力學的基本原理，通過對車輛車速、扭矩等參數進行綜合迭代計算，從而對質量、坡道等參數進行估算，這種方法誤差非常大，同時占用大量計算資源，使用效果較差。另一種方案是使用傳感器進行測量，可以在靜態情況下獲得較高精度，但是在動態情況下，使用效果一般。

中國專利公開號為CN102213589A，公開日為2011年10月12日的發明專利公開了一種數字坡度傳感器，檢測信號輸入模塊將檢測到的信號輸入到信號調理模塊，信號調理模塊對信號進行調理后輸入到比較濾波模塊，比較濾波模塊對信號進行放大比較、濾波后輸入到單片機處理模塊，單片機處理模塊將信號處理成固定格式的CAN 總線數據，并由CAN總線通信模塊發送到CAN 總線，同時單片機處理模塊輸出占空比正比于坡度值的PWM 波到LED 指示模塊，LED 指示模塊對坡度值的大小和方向進行顯示，電源模塊為各個模塊供電。雖然該發明能夠精確計算坡度值，但其仍存在以下缺陷：

1、該發明不能使用于行駛車輛上的時時坡度運算。

2、該發明無法測算出車體的質量、行駛海拔和行駛方向。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術中存在的無法實時測算整車行駛狀態的問題，提供了一種能夠實時測算整車行駛狀態的整車狀態識別傳感系統。

為實現以上目的，本實用新型的技術解決方案是：

一種整車狀態識別傳感系統，包括整車狀態傳感器，所述整車狀態傳感器與整車CAN總線相連接；

所述整車狀態傳感器包括CAN通訊模塊，所述CAN通訊模塊通過整車CAN總線分別與終端和整車控制器通訊連接。