[實(shí)用新型]一種具有伺服系統(tǒng)的鞋套穿桿備料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721250011.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208318909U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張金姣;吳斌方;鐘飛;夏明安;李萍;趙文鵬;許聰;夏雪薇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A47G25/80
• 分類號(hào): A47G25/80
• 代理公司: 武漢市首臻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42229
• 代理人: 王超

一種具有伺服系統(tǒng)的鞋套穿桿備料機(jī)，包括機(jī)架（1），其特征在于：所述機(jī)架（1）的上端水平固定有兩根平行設(shè)置的滑軌（5），滑軌（5）上分別安裝有滑動(dòng)座（6），兩個(gè)滑動(dòng)座（6）之間安裝固定有滑動(dòng)板（7），采用了多個(gè)伺服電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)各個(gè)運(yùn)動(dòng)模塊，實(shí)現(xiàn)了滑動(dòng)板在滑軌上前后精確滑動(dòng)，安裝板和升降滑動(dòng)桿在垂直方向上的精確滑動(dòng)升降，而且一對(duì)夾爪能夠?qū)崿F(xiàn)橫向上的來(lái)回移動(dòng)，能夠有效配合穿套和規(guī)整鞋套的動(dòng)作，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，減輕了傳統(tǒng)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，巧妙解決了鞋套的穿入和規(guī)整等操作難題，采用的伺服系統(tǒng)減少了復(fù)雜的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，設(shè)備運(yùn)行的協(xié)調(diào)性好、運(yùn)行精度高，有效避免了穿套過(guò)程中出現(xiàn)鞋套破損的情況，加工效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種備料機(jī)，尤其涉及一種具有伺服系統(tǒng)的鞋套穿桿備料機(jī)，屬于輕工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前的鞋套機(jī)在使用時(shí)需要將鞋套依次套在事先準(zhǔn)備好的金屬滑桿上，金屬滑桿上能夠串有幾十甚至數(shù)百各疊放整齊的鞋套，將串有鞋套的金屬滑桿安裝在鞋套機(jī)的內(nèi)部，鞋套機(jī)開(kāi)啟后就能夠?yàn)槭褂谜叩哪_上自動(dòng)套上鞋套。鞋套生產(chǎn)好后，將鞋套串在金屬滑桿上采用的人工手動(dòng)進(jìn)行，需要手工逐個(gè)將鞋套穿在滑桿上，并且逐個(gè)疊放和壓緊，加工效率很低，很難以滿足大批量生產(chǎn)的要求。再加上鞋套為柔軟彈性物品，并且鞋套設(shè)置有橡皮筋，彈性很好，對(duì)鞋套的穿入、規(guī)整等操作通過(guò)機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)起來(lái)困難很大，穿套過(guò)程中很容易造成鞋套的破損，一直缺乏一種有效的機(jī)械裝置來(lái)改變這一落后現(xiàn)狀。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的鞋套穿入鞋套滑桿需要手工進(jìn)行，勞動(dòng)強(qiáng)度大，加工效率很低，很難以滿足大批量生產(chǎn)的要求，現(xiàn)有的普通穿桿機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于鞋套柔軟彈性大，穿入和規(guī)整等操作很難實(shí)現(xiàn)，很容易造成鞋套的破損，無(wú)法滿足加工要求的缺陷和不足，現(xiàn)提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，采用伺服系統(tǒng)減少了復(fù)雜的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，省時(shí)省力，巧妙解決了鞋套的穿入和規(guī)整等操作難題，在穿套過(guò)程中不會(huì)造成鞋套的破損，加工效率高的一種具有伺服系統(tǒng)的鞋套穿桿備料機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：一種具有伺服系統(tǒng)的鞋套穿桿備料機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的上端水平固定有兩根平行設(shè)置的滑軌，滑軌上分別安裝有滑動(dòng)座，兩個(gè)滑動(dòng)座之間安裝固定有滑動(dòng)板，滑動(dòng)板的下方位于機(jī)架的一端安裝有滑動(dòng)板伺服電機(jī)，滑動(dòng)板伺服電機(jī)的輸出軸上固定有主動(dòng)皮帶輪，主動(dòng)皮帶輪經(jīng)軸承安裝座固定在機(jī)架上，滑動(dòng)板的下方位于機(jī)架的另一端經(jīng)軸承安裝座安裝有從動(dòng)皮帶輪，主動(dòng)皮帶輪與從動(dòng)皮帶輪上連接有大同步帶，大同步帶的上表面與滑動(dòng)板的底部連接固定，滑動(dòng)板的左右兩側(cè)分別安裝有滑動(dòng)軸承，滑動(dòng)軸承上安裝有升降滑動(dòng)桿，位于同一側(cè)的升降滑動(dòng)桿上端固定有升降安裝座，位于左右兩側(cè)的升降安裝座上分別固定有安裝板，安裝板上安裝有橫向往復(fù)移動(dòng)裝置，橫向往復(fù)移動(dòng)裝置的活動(dòng)端上固定有繃套桿，繃套桿的內(nèi)側(cè)端上安裝有夾爪，位于左右兩側(cè)的兩個(gè)夾爪相對(duì)設(shè)置，升降滑動(dòng)桿的下方固定有安裝架，安裝架上安裝有與升降滑動(dòng)桿相連接的升降裝置，機(jī)架上且位于滑軌的上方安裝有固定端板，固定端板上垂直固定有兩根鞋套橫桿，鞋套橫桿的外端設(shè)置有穿套錐，穿套錐的尖端朝向滑動(dòng)板。

所述橫向往復(fù)移動(dòng)裝置包括橫向滑軌、夾爪伺服電機(jī)和小同步帶，橫向滑軌固定在安裝板的上表面，橫向滑軌上安裝有滑塊，安裝板上通過(guò)安裝座安裝有一對(duì)皮帶輪，兩個(gè)皮帶輪上連接有小同步帶，其中一個(gè)皮帶輪與夾爪伺服電機(jī)的輸出軸相固定，小同步帶與滑塊連接固定，滑塊上固定有繃套桿，繃套桿的內(nèi)側(cè)端上安裝有夾爪。

所述升降裝置包括升降絲杠、絲杠螺母組件、升降伺服電機(jī)、圓錐齒圈以及圓錐齒輪，升降滑動(dòng)桿的底端垂直固定有升降絲杠，升降絲杠上安裝有絲杠螺母組件，絲杠螺母組件固定在安裝架上，絲杠螺母組件上同軸安裝有圓錐齒圈，安裝架上固定有升降伺服電機(jī)，升降伺服電機(jī)的輸出軸上固定有圓錐齒輪，圓錐齒輪與圓錐齒圈相嚙合。

所述機(jī)架的外側(cè)靠近穿套錐的位置安裝有撥動(dòng)桿伺服電機(jī)，撥動(dòng)桿伺服電機(jī)的輸出軸上與轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端相固定，轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端與曲型撥動(dòng)桿的一端相連接，曲型撥動(dòng)桿的另一端固定有撥爪，撥爪位于滑動(dòng)板的斜上方。