[實用新型]一種具有伺服系統的鞋套穿桿備料機

有效

• 申請號: 201721250011.0
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN208318909U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 張金姣;吳斌方;鐘飛;夏明安;李萍;趙文鵬;許聰;夏雪薇
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: A47G25/80
• 分類號: A47G25/80
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 王超

1.一種具有伺服系統的鞋套穿桿備料機，包括機架（1），其特征在于：所述機架（1）的上端水平固定有兩根平行設置的滑軌（5），滑軌（5）上分別安裝有滑動座（6），兩個滑動座（6）之間安裝固定有滑動板（7），滑動板（7）的下方位于機架（1）的一端安裝有滑動板伺服電機（8），滑動板伺服電機（8）的輸出軸上固定有主動皮帶輪，主動皮帶輪經軸承安裝座（9）固定在機架（1）上，滑動板（7）的下方位于機架（1）的另一端經軸承安裝座（9）安裝有從動皮帶輪，主動皮帶輪與從動皮帶輪上連接有大同步帶（10），大同步帶（10）的上表面與滑動板（7）的底部連接固定，滑動板（7）的左右兩側分別安裝有滑動軸承（11），滑動軸承（11）上安裝有升降滑動桿（12），位于同一側的升降滑動桿（12）上端固定有升降安裝座（13），位于左右兩側的升降安裝座（13）上分別固定有安裝板（19），安裝板（19）上安裝有橫向往復移動裝置，橫向往復移動裝置的活動端上固定有繃套桿（23），繃套桿（23）的內側端上安裝有夾爪（24），位于左右兩側的兩個夾爪（24）相對設置，升降滑動桿（12）的下方固定有安裝架，安裝架上安裝有與升降滑動桿（12）相連接的升降裝置，機架（1）上且位于滑軌（5）的上方安裝有固定端板（2），固定端板（2）上垂直固定有兩根鞋套橫桿（3），鞋套橫桿（3）的外端設置有穿套錐（4），穿套錐（4）的尖端朝向滑動板（7）。

2.根據權利要求1所述的一種具有伺服系統的鞋套穿桿備料機，其特征在于：所述橫向往復移動裝置包括橫向滑軌（20）、夾爪伺服電機（21）和小同步帶（22），橫向滑軌（20）固定在安裝板（19）的上表面，橫向滑軌（20）上安裝有滑塊，安裝板（19）上通過安裝座安裝有一對皮帶輪，兩個皮帶輪上連接有小同步帶（22），其中一個皮帶輪與夾爪伺服電機（21）的輸出軸相固定，小同步帶（22）與滑塊連接固定，滑塊上固定有繃套桿（23），繃套桿（23）的內側端上安裝有夾爪（24）。

3.根據權利要求1所述的一種具有伺服系統的鞋套穿桿備料機，其特征在于：所述升降裝置包括升降絲杠（14）、絲杠螺母組件（15）、升降伺服電機（16）、圓錐齒圈（17）以及圓錐齒輪（18），升降滑動桿（12）的底端垂直固定有升降絲杠（14），升降絲杠（14）上安裝有絲杠螺母組件（15），絲杠螺母組件（15）固定在安裝架上，絲杠螺母組件（15）上同軸安裝有圓錐齒圈（17），安裝架上固定有升降伺服電機（16），升降伺服電機（16）的輸出軸上固定有圓錐齒輪（18），圓錐齒輪（18）與圓錐齒圈（17）相嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種具有伺服系統的鞋套穿桿備料機，其特征在于：所述機架（1）的外側靠近穿套錐（4）的位置安裝有撥動桿伺服電機（25），撥動桿伺服電機（25）的輸出軸上與轉動臂（26）的一端相固定，轉動臂（26）的另一端與曲型撥動桿（27）的一端相連接，曲型撥動桿（27）的另一端固定有撥爪（28），撥爪（28）位于滑動板（7）的斜上方。

5.根據權利要求1所述的一種具有伺服系統的鞋套穿桿備料機，其特征在于：所述固定端板（2）上開設有固定孔，固定孔上通過螺母固定有芯軸，鞋套橫桿（3）為空心不銹鋼管，鞋套橫桿（3）套接固定在芯軸上，鞋套橫桿（3）為左右分布的兩根，并且兩根鞋套橫桿（3）分別與滑軌（5）的運動軸線相平行。

6.根據權利要求1所述的一種具有伺服系統的鞋套穿桿備料機，其特征在于：所述鞋套橫桿（3）的中部設置有弧形過渡彎，兩根鞋套橫桿（3）靠近穿套錐（4）一側的桿間距大于兩根鞋套橫桿（3）靠近固定端板（2）一側的桿間距。

7.根據權利要求1所述的一種具有伺服系統的鞋套穿桿備料機，其特征在于：所述穿套錐（4）的最大直徑小于鞋套本體（30）上第一對孔（31）和第二對孔（32）的孔徑，兩個穿套錐（4）之間錐尖之前的間距大于第一對孔（31）以及第二對孔（32）上兩個孔內側外邊緣之間的距離，并且兩個穿套錐（4）之間錐尖之前的間距小于第一對孔（31）以及第二對孔（32）上兩個孔外側外邊緣之間的距離。