[實(shí)用新型]一種基于剪式升降機(jī)構(gòu)的三維雷達(dá)探測(cè)行駛升降裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721249960.7
• 申請(qǐng)日: 2017-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207249105U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉李明;包泓;陸響明;白雪冰;劉昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S7/02
• 分類號(hào): G01S7/02;G01S7/481
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司32200
• 代理人: 樓高潮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及三維雷達(dá)探測(cè)輔助裝備領(lǐng)域，具體涉及一種基于剪式升降機(jī)構(gòu)的三維雷達(dá)探測(cè)行駛升降裝置。

背景技術(shù)

三維雷達(dá)是麻省理工學(xué)院的林肯實(shí)驗(yàn)室在美國(guó)國(guó)防部資助下，于上個(gè)世紀(jì)的70年代末率先開(kāi)始研究的，在上個(gè)世紀(jì)的70、80年代，三維雷達(dá)的研究集中在軍事領(lǐng)域，90年代開(kāi)始，三維雷達(dá)漸漸被應(yīng)用在大氣探測(cè)等科研領(lǐng)域，2005年以后，這一技術(shù)才逐漸地被應(yīng)用在車輛控制、三維測(cè)繪、考古勘探、虛擬現(xiàn)實(shí)、城市規(guī)劃等民用領(lǐng)域。三維雷達(dá)的工作原理以激光雷達(dá)為例，激光雷達(dá)是以激光為載波的雷達(dá)，通過(guò)對(duì)回波信號(hào)所攜帶的目標(biāo)調(diào)制信息的解調(diào)來(lái)獲取目標(biāo)的特征參數(shù)，如距離、目標(biāo)表面反射率等信息，以及通過(guò)激光雷達(dá)圖像處理而獲得的目標(biāo)輪廓等其他特征信息。我國(guó)也是在2005年以后引進(jìn)的這一民用雷達(dá)系統(tǒng)，用于考古勘探和城市規(guī)劃，例如2009年蘭州市引入瑞典MALA地球科學(xué)公司生產(chǎn)制造的MALAMIRA三維探地雷達(dá)系統(tǒng)用于市政道路勘探養(yǎng)護(hù)，這在全國(guó)市政行業(yè)還是首例。由于國(guó)外技術(shù)的壟斷，一套三維探地雷達(dá)系統(tǒng)售價(jià)高達(dá)300萬(wàn)人民幣，所以在使用這套系統(tǒng)時(shí)需要配備專用的輔助裝備，一般廠家都會(huì)配套銷售輔助裝備，但同樣售價(jià)不菲，而且售后的保養(yǎng)及維修都是大問(wèn)題，而目前國(guó)內(nèi)，在三維雷達(dá)輔助裝備這一塊還是空白，因此對(duì)三維雷達(dá)輔助裝備的開(kāi)發(fā)，形成系統(tǒng)完整的選配、維修和保養(yǎng)鏈，既填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)自供的空白，又能控制供應(yīng)商和買家的成本，對(duì)我國(guó)民用三維雷達(dá)的普及起到推進(jìn)作用。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是針對(duì)我國(guó)在三維雷達(dá)輔助裝備領(lǐng)域自供的空白，提供一種基于剪式升降機(jī)構(gòu)的三維雷達(dá)探測(cè)行駛升降裝置，以降低成本，普及推進(jìn)我國(guó)民用三維雷達(dá)的應(yīng)用。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)目的所采用的技術(shù)方案是：

一種基于剪式升降機(jī)構(gòu)的三維雷達(dá)探測(cè)行駛升降裝置，包括拖車連接機(jī)構(gòu)、承重框架、剪式升降機(jī)構(gòu)和滑槽機(jī)構(gòu)；所述承重框架包括四邊形框架、萬(wàn)向輪和定向輪；所述四邊形框架至少包含兩條平行的邊框A和邊框B；所述邊框A與所述拖車連接機(jī)構(gòu)的一端固定連接，所述邊框A的兩端下方連接所述萬(wàn)向輪；所述邊框B的兩端下方連接所述定向輪；所述承重框架的下方固定連接所述剪式升降機(jī)構(gòu)；所述剪式升降機(jī)構(gòu)下方固定連接所述滑槽機(jī)構(gòu)。

更進(jìn)一步的，所述拖車連接機(jī)構(gòu)由拖車球罩、第一連桿、Y形連接器和鉸鏈座；其中所述第一連桿的一端固定連接所述拖車球罩，第一連桿的另一端固定連接所述Y形連接器的末端；所述Y形連接器的開(kāi)口端與所述鉸鏈座鉸接。

更進(jìn)一步的，所述承重框架還包括第二連桿和第三連桿；所述邊框A的中部固定連接所述拖車連接機(jī)構(gòu)的鉸鏈座；所述四邊形框架的邊框A兩端的下方對(duì)稱固定連接所述第二連桿；所述第二連桿與邊框C構(gòu)成鈍角且第二連桿所在平面與所述四邊形框架垂直；所述第二連桿的下端連接所述萬(wàn)向輪；所述邊框B兩端的下方對(duì)稱固定連接所述第三連桿，所述第三連桿與邊框D構(gòu)成鈍角且第三連桿所在平面與所述四邊形框架垂直；所述第三連桿的下端連接所述定向輪。

更進(jìn)一步的，所述邊框A中部固定連接延伸支撐架，所述延伸支撐架固定連接鉸鏈座；所述接延伸支撐架為等腰梯形，其上底邊上固定連接鉸鏈座，下底邊固定連接四邊形框架。

更進(jìn)一步的，所述剪式升降機(jī)構(gòu)由上底座、剪式梁、下底座、雙軸電機(jī)、絲杠和止動(dòng)銷構(gòu)成；兩個(gè)所述剪式梁對(duì)稱分布于所述上底座和下底座之間；所述上底座由上底板、第一導(dǎo)軌和主動(dòng)滑塊組成；兩個(gè)所述第一導(dǎo)軌沿拖車連接機(jī)構(gòu)方向?qū)ΨQ分布于上底板底部；兩個(gè)所述主動(dòng)滑塊沿垂直于拖車連接機(jī)構(gòu)方向?qū)ΨQ分布于上底板底部；所述主動(dòng)滑塊與第一導(dǎo)軌之間為活動(dòng)連接；所述下底座由下底板、第二導(dǎo)軌和從動(dòng)滑塊組成；所述下底板上部設(shè)置有與第一導(dǎo)軌相對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)軌，且設(shè)置有與主動(dòng)滑塊相對(duì)應(yīng)的從動(dòng)滑塊；所述剪式梁呈“X”狀；兩個(gè)主動(dòng)滑塊的同側(cè)端部固定連接剪式梁的上端；與主動(dòng)滑塊相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)從動(dòng)滑塊的同側(cè)端部固定連接剪式梁的下端；所述雙軸電機(jī)安裝在上底板中部，所述雙軸電機(jī)兩端的輸出軸分別固定連接所述絲杠的一端；所述絲杠的另一端與所述主動(dòng)滑塊的中部螺紋孔連接；所述上底板位于主動(dòng)滑軌內(nèi)側(cè)的邊角處設(shè)置有多個(gè)銷孔；所述止動(dòng)銷豎直貫穿于銷孔內(nèi)。

更進(jìn)一步的，所述滑槽機(jī)構(gòu)由導(dǎo)軌、滑槽和銷釘構(gòu)成；兩個(gè)所述導(dǎo)軌沿垂直于拖車連接機(jī)構(gòu)方向?qū)ΨQ固定連接在所述剪式升降機(jī)構(gòu)的下底板的下方；所述滑槽與導(dǎo)軌同向，成對(duì)固定連接在所述三維雷達(dá)的上方，所述導(dǎo)軌與滑槽之間為活動(dòng)連接，通過(guò)所述銷釘使之相對(duì)固定。

本實(shí)用新型的一種基于剪式升降機(jī)構(gòu)的三維雷達(dá)探測(cè)行駛升降裝置的使用方法，包含如下步驟：