[實(shí)用新型]一種基于剪式升降機(jī)構(gòu)的三維雷達(dá)探測(cè)行駛升降裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721249960.7
• 申請(qǐng)日: 2017-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN207249105U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉李明;包泓;陸響明;白雪冰;劉昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S7/02
• 分類號(hào): G01S7/02;G01S7/481
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種基于剪式升降機(jī)構(gòu)的三維雷達(dá)探測(cè)行駛升降裝置，其特征在于，包括拖車連接機(jī)構(gòu)(1)、承重框架(2)、剪式升降機(jī)構(gòu)(3)和滑槽機(jī)構(gòu)(4)；所述承重框架(2)包括四邊形框架(2-1)、萬(wàn)向輪(2-4)、和定向輪(2-6)；所述四邊形框架(2-1)至少包含兩條平行的邊框A(2-1-1)和邊框B(2-1-2)；所述邊框A(2-1-1)與所述拖車連接機(jī)構(gòu)(1)的一端固定連接，所述邊框A(2-1-1)的兩端下方連接所述萬(wàn)向輪(2-4)；所述邊框B(2-1-2)的兩端下方連接所述定向輪(2-6)；所述承重框架(2)的下方固定連接所述剪式升降機(jī)構(gòu)(3)；所述剪式升降機(jī)構(gòu)(3)下方固定連接所述滑槽機(jī)構(gòu)(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于剪式升降機(jī)構(gòu)的三維雷達(dá)探測(cè)行駛升降裝置，其特征在于，所述拖車連接機(jī)構(gòu)(1)由拖車球罩(1-1)、第一連桿(1-2)、Y形連接器(1-3)和鉸鏈座(1-4)；其中所述第一連桿(1-2)的一端固定連接所述拖車球罩(1-1)，第一連桿(1-2)的另一端固定連接所述Y形連接器(1-3)的末端；所述Y形連接器(1-3)的開口端與所述鉸鏈座(1-4)鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于剪式升降機(jī)構(gòu)的三維雷達(dá)探測(cè)行駛升降裝置，其特征在于，所述承重框架(2)還包括第二連桿(2-3)和第三連桿(2-5)；所述邊框A(2-1-1)的中部固定連接所述拖車連接機(jī)構(gòu)(1)的鉸鏈座(1-4)；所述四邊形框架(2-1)的邊框A(2-1-1)兩端的下方對(duì)稱固定連接所述第二連桿(2-3)；所述第二連桿(2-3)與邊框C(2-1-3)構(gòu)成鈍角且第二連桿(2-3)所在平面與所述四邊形框架(2-1)垂直；所述第二連桿(2-3)的下端連接所述萬(wàn)向輪(2-4)；所述邊框B(2-1-2)兩端的下方對(duì)稱固定連接所述第三連桿(2-5)，所述第三連桿(2-5)與邊框D(2-1-4)構(gòu)成鈍角且第三連桿(2-5)所在平面與所述四邊形框架(2-1)垂直；所述第三連桿(2-5)的下端連接所述定向輪(2-6)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于剪式升降機(jī)構(gòu)的三維雷達(dá)探測(cè)行駛升降裝置，其特征在于，所述邊框A(2-1-1)中部固定連接延伸支撐架(2-2)，所述延伸支撐架(2-2)固定連接鉸鏈座(1-4)；所述接延伸支撐架(2-2)為等腰梯形，其上底邊上固定連接鉸鏈座(1-4)，下底邊固定連接四邊形框架(2-1)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于剪式升降機(jī)構(gòu)的三維雷達(dá)探測(cè)行駛升降裝置，其特征在于，所述剪式升降機(jī)構(gòu)(3)由上底座、剪式梁(3-4)、下底座、雙軸電機(jī)(3-8)、絲杠(3-9)和止動(dòng)銷(3-10)構(gòu)成；兩個(gè)所述剪式梁(3-4)對(duì)稱分布于所述上底座和下底座之間；所述上底座由上底板(3-1)、第一導(dǎo)軌(3-2)和主動(dòng)滑塊(3-3)組成；兩個(gè)所述第一導(dǎo)軌(3-2)沿拖車連接機(jī)構(gòu)(1)方向?qū)ΨQ分布于上底板(3-1)底部；兩個(gè)所述主動(dòng)滑塊(3-3)沿垂直于拖車連接機(jī)構(gòu)(1)方向?qū)ΨQ分布于上底板(3-1)底部；所述主動(dòng)滑塊(3-3)與第一導(dǎo)軌(3-2)之間為活動(dòng)連接；所述下底座由下底板(3-7)、第二導(dǎo)軌(3-6)和從動(dòng)滑塊(3-5)組成；所述下底板(3-7)上部設(shè)置有與第一導(dǎo)軌(3-2)相對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)軌(3-6)，且設(shè)置有與主動(dòng)滑塊(3-3)相對(duì)應(yīng)的從動(dòng)滑塊(3-5)；所述剪式梁(3-4)呈“X”狀；兩個(gè)主動(dòng)滑塊(3-3)的同側(cè)端部固定連接剪式梁(3-4)的上端；與主動(dòng)滑塊(3-3)相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)從動(dòng)滑塊(3-5)的同側(cè)端部固定連接剪式梁(3-4)的下端；所述雙軸電機(jī)(3-8)安裝在上底板(3-1)中部，所述雙軸電機(jī)(3-8)兩端的輸出軸分別固定連接所述絲杠(3-9)的一端；所述絲杠(3-9)的另一端與所述主動(dòng)滑塊(3-3)的中部螺紋孔連接；所述上底板(3-1)位于主動(dòng)滑軌(3-3)內(nèi)側(cè)的邊角處設(shè)置有多個(gè)銷孔(3-11)；所述止動(dòng)銷(3-10)豎直貫穿于銷孔(3-11)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于剪式升降機(jī)構(gòu)的三維雷達(dá)探測(cè)行駛升降裝置，其特征在于，所述滑槽機(jī)構(gòu)(4)由導(dǎo)軌(4-1)、滑槽(4-2)和銷釘(4-3)構(gòu)成；兩個(gè)所述導(dǎo)軌(4-1)沿垂直于拖車連接機(jī)構(gòu)(1)方向?qū)ΨQ固定連接在所述剪式升降機(jī)構(gòu)(3)的下底板(3-7)的下方；所述滑槽(4-2)與導(dǎo)軌(4-1)同向，成對(duì)固定連接在所述三維雷達(dá)(5)的上方，所述導(dǎo)軌(4-1)與滑槽(4-2)之間為活動(dòng)連接，通過所述銷釘(4-3)使之相對(duì)固定。