[實用新型]一種隧道錨桿臺車

有效

• 申請號: 201721249699.0
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN207420597U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 蒲長晏;郭玉強;周生偉;李立輝;扈江濤;郭凱;樊鵬飛;耿梓凱
• 申請（專利權）人: 廊坊景隆重工機械有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00
• 代理公司: 北京方韜法業專利代理事務所(普通合伙) 11303
• 代理人: 馬麗蓮

本實用新型公開了一種隧道錨桿臺車，包括行走底盤、鉆臂、輔助臂、打鉆機構、機械手、錨桿庫和操作平臺；所述鉆臂及輔助臂安裝在行走底盤上，鉆臂上連接所述打鉆機構，打鉆機構上連接所述機械手和錨桿庫，輔助臂上連接所述操作平臺。本實用新型提供的隧道錨桿臺車，整體結構合理、設計新穎、功能多樣，實現了隧道錨桿鉆孔施工的機械化和設備專業化，減輕了工人的勞動強度，提高了施工的質量和效率，使工程的質量有了更好的保障，有助于促進我國隧道施工行業安全、高效、機械化作業目標的實現。

技術領域

本實用新型涉及錨桿施工臺車領域，特別是涉及一種隧道錨桿臺車。

背景技術

目前國家加強社會基礎工程建設，每年大量的鐵路及高速公路工程需要施工，在多山多丘陵地區不可避免的需要開采隧道，隧道的施工需要錨桿施工作業，目前隧道錨桿鉆孔施工采用風動鑿巖機成孔，錨桿鉆孔時人站在簡易臺架上施鉆，按照設計間距布孔，成孔后采用高壓風清孔，錨桿施工機械化程度低，工人勞動強度大，施工效率低，質量無法保證，搭設簡易臺架施鉆工人在架子上施工安全無法保障。因此研發一種專業化、機械化的隧道錨桿臺車有一定的現實意義，可促進隧道錨桿施工生產安全、高效和健康發展。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種隧道錨桿臺車，使其實現隧道錨桿鉆孔施工設備機械化、專業化，從而克服現有的錨桿鉆孔施工機械化程度低、勞動強度大、施工效率低，且質量無法保證的不足。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種隧道錨桿臺車，包括行走底盤、鉆臂、輔助臂、打鉆機構、機械手、錨桿庫和操作平臺；所述鉆臂及輔助臂安裝在行走底盤上，鉆臂上連接所述打鉆機構，打鉆機構上連接所述機械手和錨桿庫，輔助臂上連接所述操作平臺；所述機械手包括固定座、擺動架、擺動缸和夾緊缸；所述固定座固定在打鉆機構上，固定座上安裝有所述擺動架，擺動架由所述擺動缸驅動，所述夾緊缸安裝在擺動架上用于夾緊錨桿；所述夾緊缸擺動至錨桿庫時，與所述錨桿庫中的待夾緊的錨桿位置一一對應。

進一步地，所述鉆臂和/或輔助臂的角度調整采用雙油缸三角支撐機構；所述雙油缸三角支撐機構包括左擺動缸、右擺動缸，所述左擺動缸、右擺動缸的一端鉸接在鉆臂或輔助臂上，另一端鉸接在行走底盤上，所述左擺動缸、右擺動缸為三角支撐結構的兩個斜邊，靠近行走底盤處為三角支撐結構的底邊。

進一步地，所述雙油缸三角支撐機構還包括安裝底座，所述鉆臂和輔助臂均包括伸縮外臂及伸縮內臂，所述伸縮外臂通過安裝底座安裝在行走底盤上；所述左擺動缸、右擺動缸均采用液壓油缸，所述液壓油缸的缸體和伸縮外臂外設置的中間耳軸相連接，所述液壓油缸的活塞桿和安裝底座相連。

進一步地，所述打鉆機構包含底座、補償油缸、推進油缸、打鉆機和夾持器；所述底座上設置有軌道，所述打鉆機和夾持器分別安裝在底座上軌道的兩端，所述推進油缸安裝在底座上與打鉆機連接，所述補償油缸安裝在底座上、與推進油缸配合；所述底座通過擺動油缸安裝在鉆臂上，所述打鉆機構可180°回轉。

進一步地，所述機械手有至少兩套。

進一步地，所述錨桿庫包括錨桿庫傳動軸及安裝在錨桿庫傳動軸兩端的兩個防護罩，每個防護罩設置有一個側開口，所述兩個防護罩分別通過固定座與打鉆機構連接；所述錨桿庫傳動軸的一端為擺動端，所述擺動端包含有一個擺動油缸，所述擺動油缸與錨桿庫傳動軸相連，在所述擺動油缸上安裝有一套夾緊機構；所述錨桿庫傳動軸另一端為隨動端，所述隨動端直接與錨桿庫傳動軸相連，所述隨動端上安裝有一套夾緊機構；所述夾緊機構的外周設置有多個錨桿槽位，當前一個錨桿被取走后，緊鄰其的后一個錨桿可在擺動端的擺動油缸帶動下，補進前一個的空位。

進一步地，所述調平機構包括相互鉸接的調平油缸、前轉動座和后固定座；所述調平油缸、前轉動座、后固定座共同形成三角形結構，調平油缸為三角形的底邊，在三角形的頂角處，后固定座與鉆臂或輔助臂連接，在三角形的一底角處，前轉動座與打鉆機構或操作平臺連接。