[實用新型]一種隧道錨桿臺車

有效

• 申請號: 201721249699.0
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN207420597U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 蒲長晏;郭玉強;周生偉;李立輝;扈江濤;郭凱;樊鵬飛;耿梓凱
• 申請（專利權）人: 廊坊景隆重工機械有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00
• 代理公司: 北京方韜法業專利代理事務所(普通合伙) 11303
• 代理人: 馬麗蓮

1.一種隧道錨桿臺車，其特征在于，包括行走底盤、鉆臂、輔助臂、打鉆機構、機械手、錨桿庫和操作平臺；

所述鉆臂及輔助臂安裝在行走底盤上，鉆臂上連接所述打鉆機構，打鉆機構上連接所述機械手和錨桿庫，輔助臂上連接所述操作平臺；

所述機械手包括固定座、擺動架、擺動缸和夾緊缸；所述固定座固定在打鉆機構上，固定座上安裝有所述擺動架，擺動架由所述擺動缸驅動，所述夾緊缸安裝在擺動架上用于夾緊錨桿；

所述夾緊缸擺動至錨桿庫時，與所述錨桿庫中的待夾緊的錨桿位置一一對應。

2.根據權利要求1所述的隧道錨桿臺車，其特征在于，所述鉆臂和/或輔助臂的角度調整采用雙油缸三角支撐機構；所述雙油缸三角支撐機構包括左擺動缸、右擺動缸，所述左擺動缸、右擺動缸的一端鉸接在鉆臂或輔助臂上，另一端鉸接在行走底盤上，所述左擺動缸、右擺動缸為三角支撐結構的兩個斜邊，靠近行走底盤處為三角支撐結構的底邊。

3.根據權利要求2所述的隧道錨桿臺車，其特征在于，所述雙油缸三角支撐機構還包括安裝底座，所述鉆臂和輔助臂均包括伸縮外臂及伸縮內臂，所述伸縮外臂通過安裝底座安裝在行走底盤上；

所述左擺動缸、右擺動缸均采用液壓油缸，所述液壓油缸的缸體和伸縮外臂外設置的中間耳軸相連接，所述液壓油缸的活塞桿和安裝底座相連。

4.根據權利要求1所述的隧道錨桿臺車，其特征在于，所述打鉆機構包含底座、補償油缸、推進油缸、打鉆機和夾持器；

所述底座上設置有軌道，所述打鉆機和夾持器分別安裝在底座上軌道的兩端，所述推進油缸安裝在底座上與打鉆機連接，所述補償油缸安裝在底座上、與推進油缸配合；

所述底座通過擺動油缸安裝在鉆臂上，所述打鉆機構可180°回轉。

5.根據權利要求1所述的隧道錨桿臺車，其特征在于，所述機械手有至少兩套。

6.根據權利要求1所述的隧道錨桿臺車，其特征在于，所述錨桿庫包括錨桿庫傳動軸及安裝在錨桿庫傳動軸兩端的兩個防護罩，每個防護罩設置有一個側開口，所述兩個防護罩分別通過固定座與打鉆機構連接；

所述錨桿庫傳動軸的一端為擺動端，所述擺動端包含有一個擺動油缸，所述擺動油缸與錨桿庫傳動軸相連，在所述擺動油缸上安裝有一套夾緊機構；所述錨桿庫傳動軸另一端為隨動端，所述隨動端直接與錨桿庫傳動軸相連，所述隨動端上安裝有一套夾緊機構；所述夾緊機構的外周設置有多個錨桿槽位，當前一個錨桿被取走后，緊鄰其的后一個錨桿可在擺動端的擺動油缸帶動下，補進前一個的空位。

7.根據權利要求1-6任一項所述的隧道錨桿臺車，其特征在于，所述鉆臂與打鉆機構之間設置有調平機構；所述輔助臂與操作平臺之間也設置有調平機構；

所述調平機構包括相互鉸接的調平油缸、前轉動座和后固定座；所述調平油缸、前轉動座、后固定座共同形成三角形結構，調平油缸為三角形的底邊，在三角形的頂角處，后固定座與鉆臂或輔助臂連接，在三角形的一底角處，前轉動座與打鉆機構或操作平臺連接。

8.根據權利要求1所述的隧道錨桿臺車，其特征在于，所述操作平臺設置有預碰撞報警器。

9.根據權利要求1所述的隧道錨桿臺車，其特征在于，所述行走底盤采用輪式挖掘機、汽車起重機或者其他輪式行走底盤。

10.根據權利要求2所述的隧道錨桿臺車，其特征在于，所述臺車動力源采用雙動力，行走底盤動力源為發動機，其余工作機構動力源為電動機，其中雙油缸三角支撐機構采用雙動力切換驅動。