[實用新型]一種機械臂末端設備的識別系統

有效

• 申請號: 201721249635.0
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN207448495U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 劉培超
• 申請（專利權）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本實用新型公開了一種機械臂末端設備的識別系統，包括：機械臂；末端設備；末端連接部，所述末端連接部位于所述機械臂的末端，當所述機械臂與所述末端設備組裝時，所述末端設備與所述末端連接部配合以固定在所述機械臂上；識別部件，包括信號端和識別端，所述信號端設置在所述末端設備上，所述識別端設置在所述末端連接部上，當所述機械臂與所述末端設備組裝時，所述信號端與識別端接觸；處理器，設置于所述機械臂中，與所述識別端連接，所述處理器用于通過所述識別端獲取所述末端設備的設備特征信息，根據所述設備特征信息識別所述末端設備的類型。本實用新型能夠提高末端設備的更換效率和可靠性。

技術領域

本實用新型涉及設備識別技術，尤其涉及一種機械臂末端設備的識別系統。

背景技術

機械臂屬于一種自動化機械裝置，其在工業制造、醫療等技術領域得到了廣泛地應用。機械臂的形態多種多樣，但機械臂大都具有一個共同的特點，即能夠接受控制指令，并根據控制指令在二維或三維空間中的某處執行相應的作業動作。

相關技術中，機械臂執行的運動軌跡等作業動作與機械臂末端裝配的具體末端設備類型和型號等屬性相關。例如，當機械臂末端裝配的末端設備是焊接設備時，機械臂則根據相應的焊接控制指令，執行焊接操作對應的作業動作；當機械臂末端裝配的末端設備是螺絲鎖緊設備時，機械臂則根據相應的鎖緊控制指令，執行螺絲鎖緊操作對應的作業動作。

當機械臂末端裝配的末端設備需要進行更換時，一般是由機械臂操作人員根據更換后的目標末端設備的類型，人為對機械臂中處理器需要加載的驅動和/或控制接口等核心程序進行更換，以便機械臂能夠執行與目標末端設備匹配的作業動作。由操作人員對機械部需要加載的核心程序進行人工更換，不僅耗費的作業時間較長，在面對類型較多時的末端設備時，人工加載對應的驅動和/或控制接口等核心程序可能出現錯誤。

因此可以看出，現有技術中更換機械臂末端裝配的末端設備的過程耗時長、準確性底，導致末端設備的更換效率低。

實用新型內容

本實用新型提供一種機械臂末端設備的識別系統，以提高機械臂末端設備更換效率。

本實用新型實施例提供了一種機械臂末端設備的識別系統，包括：

機械臂；

末端設備；

末端連接部，所述末端連接部位于所述機械臂的末端，當所述機械臂與所述末端設備組裝時，所述末端設備與所述末端連接部配合以固定在所述機械臂上；

識別部件，包括信號端和識別端，所述信號端設置在所述末端設備上，所述識別端設置在所述末端連接部上，當所述機械臂與所述末端設備組裝時，所述信號端與識別端接觸；

處理器，設置于所述機械臂中，與所述識別端連接，所述處理器用于通過所述識別端獲取所述末端設備的設備特征信息，根據所述設備特征信息識別所述末端設備的類型。

進一步的，所述識別端為所述末端連接部上設置的電參數檢測引腳，所述電參數檢測引腳與所述處理器相連；

所述信號端為所述末端設備上設置的觸點，所述觸點用于檢測所述末端設備的設備特征信息；

當所述機械臂與所述末端設備組裝時，所述電參數檢測引腳與所述觸點緊密接觸。

進一步的，所述電參數檢測引腳包括電阻引腳，所述觸點包括電阻觸點；

當所述末端設備與所述機械臂組裝時，所述電阻觸點與所述末端設備上的電阻檢測引腳緊密接觸，所述電阻觸點用于檢測所述末端設備的阻值。

進一步的，所述電參數檢測引腳包括電壓引腳，所述觸點包括電壓觸點，所述電壓觸點用于檢測所述末端設備的工作電壓。

進一步的，所述電參數檢測引腳包括總線引腳，所述觸點包括總線識別觸點；