[實(shí)用新型]一種機(jī)械臂末端設(shè)備的識別系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721249635.0 | 申請日： | 2017-09-27 |
| 公開（公告）號： | CN207448495U | 公開（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉培超 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/04 | 分類號： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 末端設(shè)備 機(jī)械臂 末端連接部 信號端 設(shè)備特征信息 本實(shí)用新型 機(jī)械臂末端 識別系統(tǒng) 處理器 組裝 末端連接 識別部件 配合 | ||
1.一種機(jī)械臂末端設(shè)備的識別系統(tǒng)，其特征在于，包括：
機(jī)械臂；
末端設(shè)備；
末端連接部，所述末端連接部位于所述機(jī)械臂的末端，當(dāng)所述機(jī)械臂與所述末端設(shè)備組裝時，所述末端設(shè)備與所述末端連接部配合以固定在所述機(jī)械臂上；
識別部件，包括信號端和識別端，所述信號端設(shè)置在所述末端設(shè)備上，所述識別端設(shè)置在所述末端連接部上，當(dāng)所述機(jī)械臂與所述末端設(shè)備組裝時，所述信號端與識別端接觸或接近；
處理器，設(shè)置于所述機(jī)械臂中，與所述識別端連接，所述處理器用于通過所述識別端獲取所述末端設(shè)備的設(shè)備特征信息，根據(jù)所述設(shè)備特征信息識別所述末端設(shè)備的類型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂末端設(shè)備的識別系統(tǒng)，其特征在于，
所述識別端為所述末端連接部上設(shè)置的電參數(shù)檢測引腳，所述電參數(shù)檢測引腳與所述處理器相連；
所述信號端為所述末端設(shè)備上設(shè)置的觸點(diǎn)，所述觸點(diǎn)用于檢測所述末端設(shè)備的設(shè)備特征信息；
當(dāng)所述機(jī)械臂與所述末端設(shè)備組裝時，所述電參數(shù)檢測引腳與所述觸點(diǎn)緊密接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂末端設(shè)備的識別系統(tǒng)，其特征在于，所述電參數(shù)檢測引腳包括電阻引腳，所述觸點(diǎn)包括電阻觸點(diǎn)；
當(dāng)所述末端設(shè)備與所述機(jī)械臂組裝時，所述電阻觸點(diǎn)與所述末端設(shè)備上的電阻檢測引腳緊密接觸，所述電阻觸點(diǎn)用于檢測所述末端設(shè)備的阻值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂末端設(shè)備的識別系統(tǒng)，其特征在于，所述電參數(shù)檢測引腳包括電壓引腳，所述觸點(diǎn)包括電壓觸點(diǎn)，所述電壓觸點(diǎn)用于檢測所述末端設(shè)備的工作電壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂末端設(shè)備的識別系統(tǒng)，其特征在于，所述電參數(shù)檢測引腳包括總線引腳，所述觸點(diǎn)包括總線識別觸點(diǎn)；
當(dāng)所述末端設(shè)備與所述機(jī)械臂組裝時，所述總線識別觸點(diǎn)與所述末端設(shè)備上的總線檢測引腳緊密接觸，所述總線檢測引腳與所述末端設(shè)備的電源總線或數(shù)據(jù)總線連接，所述總線引腳用于檢測所述末端設(shè)備的總線類型。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂末端設(shè)備的識別系統(tǒng)，其特征在于，所述末端連接部與所述末端設(shè)備的接觸面上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述處理器相連，所述壓力傳感器用于測量所述設(shè)備的重量；
所述處理器還用于根據(jù)末端設(shè)備的重量識別所述末端設(shè)備的類型。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂末端設(shè)備的識別系統(tǒng)，其特征在于，所述末端連接部與所述末端設(shè)備的接觸面上設(shè)有光學(xué)傳感器，所述光學(xué)傳感器與所述處理器連接，所述光學(xué)傳感器用于測量所述末端設(shè)備與所述末端連接部的位置信息，所述處理器用于根據(jù)所述位置信息確定所述末端設(shè)備的類型。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂末端設(shè)備的識別系統(tǒng)，其特征在于，所述末端連接部與所述末端設(shè)備的接觸面上設(shè)有多個具有傳感器的卡扣，所述具有傳感器的卡扣中的傳感器與所述處理器連接；所述多個具有傳感器的卡扣用于在所述末端設(shè)備與所述機(jī)械臂連接時生成閉合信號，所述處理器根據(jù)生成閉合信號的卡扣確定所述末端設(shè)備的類型。
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