[實用新型]一種特殊形狀的工件脫離模具后保持原形狀的裝置

有效

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• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN207509066U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設計）人: 武子全;薛勝雄;陳正文;張麗閔;李森
• 申請（專利權）人: 奧拓福水刀有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B23Q3/08
• 代理公司: 沈陽利泰專利商標代理有限公司 21209
• 代理人: 張玉甫

對于一些如用模具而成形的工件，當工件從模具中脫離時，由于自身的強度不能保證在模具中的尺寸與形狀方面的技術指標，為了保證加工工件的技術指標，工件放置和存放時需要復原工件的理論技術指標。在工作平臺上設置了多個柔性附著吸附托架，每個托架的頂端有一個吸盤，吸盤到達工件的技術參數要求的點進行吸附定位，通過吸盤的定位將工件牽拉至理論技術指標，保證加工的精度與質量。有利于工件脫離模具后的放置和存放。

技術領域

本實用新型屬于機械加工技術領域，特別是涉及一種特殊形狀的工件脫離模具后保持原形狀的裝置。

背景技術

有些工件的加工，由于材質和結構特性的約束，使得被工件的加工工藝和手段也不盡相同。對于一些具有特殊形狀或被加工表面具有曲率特征的需用模具而成形的大型工件，當工件從模具中脫離時，自身的強度不能保證在模具中的尺寸與形狀方面的技術指標，加工此工件時，為了保證加工工件的技術指標，需要復原加工工件的理論技術指標。

實用新型內容

本實用新型的目的是，對于一些需用模具而成形的大型工件，當工件從模具中脫離時，自身的強度不能保證工件在模具中的尺寸與形狀方面的技術指標，加工此類工件時，為了保證加工工件的技術指標，需要復原加工工件的理論技術指標，保證加工精準度。本實用新型就解決了這個問題。

在一個工作平臺上裝設多個伺服浮動托架，每個伺服浮動托架可以在工作平臺上所設定的區(qū)域內可以移動到任意某個點。伺服浮動托架的頂部設有吸盤，吸盤可以延托架的直立方向任意調整高度，在伺服浮動托架頂部吸盤的下部設有角度調整裝置，可以任意調整吸盤口的角度朝向。這樣，吸盤可以到達設定的三維空間內的任意一點和吸盤口的任意角度的朝向。如果多個托架分別占據一定面積的工作平臺，那么在一定的三維空間內都可以被某個吸盤所觸及。如果一個從模具中脫離的工件在放置時的技術參數指標需要得到保證，所述的吸盤就到達所要求的技術參數點，將工件吸附定位，復原到理論的技術指標。

為了保證吸盤吸附部位的穩(wěn)定性和準確性，在托架上還設有吸盤調整好角度的鎖定。在角度調整附近還設有刻度尺，以便于操作者方便觀察和記錄。

本實用新型也適合于一些工件在脫離模具后保持形狀的的工件，也適合于一些大型設備在靜置時所需要的支撐，保證在時效的情況下不變形。

圖2為一種特殊形狀的工件脫離模具后保持原形狀的裝置的工作示意圖，其中001為被保持的工件，002為工件參數定位點，003為柔性附著吸附托架，004為工作平臺，005為單個柔性附著吸附托架在工作平臺上的活動區(qū)域。

采用的技術方案

一種特殊形狀的工件脫離模具后保持原形狀的裝置，包括：控制箱、柔性附著吸附托架、工作平臺和氣泵；

其中柔性附著吸附托架主要由：接線排、第一電動機組件、伸縮桿、第一調角機構、第二調角機構、吸盤、電磁閥組件和托架組成；其特征在于：

托架上的電源接線組端及安裝位置02與第一電動機組件上的電源接線組端及安裝位置01連接；

第一電動機組件上的轉動信號接線組端02連接接線排上的接線組端02;第一電動機組件上的動力輸出端03連接伸縮桿的動力輸入端01，伸縮桿的安裝位置02與第一調角機構的位置01連接；第一調角機構的位置02與第二調角機構的位置01連接；第二調角機構的位置02與吸盤的位置01連接；

工作平臺上的動力、控制輸出端及設定安裝位置01與托架上的動力、控制輸入端及安裝位置01連接；工作平臺上的動力及控制輸入端00與控制箱上的動力及控制輸出端00連接；

氣泵的動力及控制端輸入端01連接控制箱的接線組端03;氣泵的氣壓口 02連接電磁閥組件的氣壓接收口 02，電磁閥組件的控制電源接線組端03連接托架上的電源接線組端05,電磁閥組件的氣壓輸出口 01連接吸盤的氣壓接收口 03,電磁閥組件的狀態(tài)信號接線組端04連接接線排的接線組端03;