[實用新型]一種特殊形狀的工件脫離模具后保持原形狀的裝置

有效

• 申請號: 201721248492.1
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN207509066U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 武子全;薛勝雄;陳正文;張麗閔;李森
• 申請（專利權）人: 奧拓福水刀有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B23Q3/08
• 代理公司: 沈陽利泰專利商標代理有限公司 21209
• 代理人: 張玉甫

1.一種特殊形狀的工件脫離模具后保持原形狀的裝置，包括：控制箱（1)、柔性附著吸附托架（2)、工作平臺（12)和氣泵（14);

其中柔性附著吸附托架（2)主要由：接線排（3)、第一電動機組件（4)、伸縮桿（5)、第一調角機構（6)、第二調角機構（7)、吸盤（8)、電磁閥組件（10)和托架（13)組成；其特征在于：

托架（13)上的電源接線組端及安裝位置02與第一電動機組件（4)上的電源接線組端及安裝位置01連接；

第一電動機組件（4)上的轉動信號接線組端02連接接線排（3)上的接線組端02;第一電動機組件（4)上的動力輸出端03連接伸縮桿（5)的動力輸入端01，伸縮桿（5)的安裝位置02與第一調角機構（6)的位置01連接；第一調角機構（6)的位置02與第二調角機構（7)的位置01連接；第二調角機構（7)的位置02與吸盤（8)的位置01連接；

工作平臺（12)上的動力、控制輸出端及設定安裝位置01與托架（13)上的動力、控制輸入端及安裝位置01連接；工作平臺（12)上的動力及控制輸入端00與控制箱（1)上的動力及控制輸出端00連接；

氣泵（14)的動力及控制端輸入端01連接控制箱（1)的接線組端03;氣泵（14)的氣壓口02連接電磁閥組件（10)的氣壓接收口 02，電磁閥組件（10)的控制電源接線組端03連接托架（13)上的電源接線組端05，電磁閥組件（10)的氣壓輸出口 01連接吸盤（8)的氣壓接收口03,電磁閥組件（10)的狀態信號接線組端04連接接線排（3)的接線組端03;

接線排（3)的接線組端01與控制箱（1)的信號接線組端01連接；吸盤（8)的吸口為吸附于工件上的一個對應參數點的口。

2.根據權利要求1所述的一種特殊形狀的工件脫離模具后保持原形狀的裝置；其特征在于：

第一調角機構（6)的動力輸入口 03與第二電動機組件（11)的動力輸出口 01連接; 托架（13)上的動力輸出口 03與第二電動機組件（11)的動力輸入口 03連接; 接線排（3)上的信號接線口 05與第二電動機組件(11)的轉動信號接口 02連接;

第二調角機構（7)的動力輸入口 03與第三電動機組件（9)的動力輸出口 01連接; 托架（13)上的動力輸出口 04與第三電動機組件（9)的動力輸入口 03連接; 接線排（3)上的信號接線口 04與第三電動機組件（9)的轉動信號接口 02連接。

3.根據權利要求1所述的一種特殊形狀的工件脫離模具后保持原形狀的裝置；其特征在

多個柔性附著吸附托架（2)上的托架（13)上的動力、控制輸入端及設定安裝位置01與工作平臺（12)上的多個對應動力、控制輸出端及設定安裝位置連接；

多個柔性附著吸附托架（2)上的吸盤（8)的吸口吸附于工件上的多個對應參數點；

多個柔性附著吸附托架（2)上的接線排（3)的接線組端01連接控制箱（1)上的多個信號對應接線組端；

多個柔性附著吸附托架（2)上的電磁閥組件（10)的氣壓接收口 02與氣泵（14)的氣壓口02連接。

4.根據權利要求2所述的一種特殊形狀的工件脫離模具后保持原形狀的裝置；其特征在于：

多個柔性附著吸附托架（2)上的托架（13)上的動力、控制輸入端及安裝位置01與工作平臺（12)上的多個對應動力、控制輸出端及設定安裝位置連接；

多個柔性附著吸附托架（2)上的吸盤（8)的吸口為吸附于工件上的多個對應參數點的口；

多個柔性附著吸附托架（2)上的接線排（3)的接線組端01連接控制箱上的多個對應信號接線組端；

多個柔性附著吸附托架（2)上的電磁閥組件（10)的氣壓接收口 02與氣泵（14)的氣壓口02連接。