[實用新型]一種可自動充電的變形機器人

有效

• 申請號: 201721248477.7
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN207270705U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 陳超杰
• 申請（專利權）人: 深圳市智上聯合智能科技有限公司
• 主分類號: A63H13/04
• 分類號: A63H13/04;A63H29/22;H04M1/725
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及變形機器人技術領域，尤其是一種可自動充電的變形機器人。

背景技術

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，目前市場上的機器人經常由于沒有電就會死機，使用不方便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可自動充電的變形機器人，具有自充電和人機互動的優點，以解決上述背景中提到的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種可自動充電的變形機器人，包括外殼模塊、舵機模塊和自動充電模塊，所述舵機模塊包括第一舵機、第二舵機、第三舵機、第四舵機、第五舵機、第六舵機、第一舵盤、第一鈑金件、第二舵盤、第二鈑金件、第三舵盤、第三鈑金件、第四鈑金件、第四舵盤、第五鈑金件、第五舵盤、第六鈑金件、第一輪胎組件和第二輪胎組件，所述第一舵機上設置有第一舵盤和第一鈑金件，所述第一舵機與第二舵機連接，所述第二舵機上設置有第二舵盤和第二鈑金件，所述第二舵機與第三舵機連接，所述第三舵機與第四舵機連接，所述第三舵機與第四舵機上設置有第三舵盤和第三鈑金件，所述第四舵機上安裝有第一輪胎組件，所述第四舵機的一側設置有第四鈑金件，所述第四鈑金件的一側設置有第五舵機，所述第五舵機連接有第六舵機，所述第六舵機安裝有第二輪胎組件，所述第五舵機和第六舵機上設置有第四舵盤和第五鈑金件，所述第五鈑金件的一側設有第六鈑金件，所述第六鈑金件的一側設有第五舵盤，所述外殼模塊包括槍型裝飾條、裝飾燈、中箱右蓋板、尾箱右蓋板、尾箱左蓋板、中箱左蓋板、前箱蓋板、車頭箱大蓋板、車頭裝飾條和車頭箱小蓋板，所述車頭箱大蓋板上設置有車頭箱小蓋板，所述車頭箱大蓋板上連接有車頭裝飾條，所述車頭箱大蓋板連接有前箱蓋板，所述前箱蓋板上連接有槍型裝飾條和裝飾燈，所述前箱蓋板分別與中箱右蓋板和中箱左蓋板連接，所述中箱右蓋板連接有尾箱右蓋板，所述中箱左蓋板連接有尾箱左蓋板，所述自動充電模塊包括充電箱、充電插頭、第一紅外發射燈、第二紅外發射燈和機器人頭部插座，所述充電箱上設置有充電插頭，所述充電插頭與機器人頭部插座連接，所述充電插頭上設有第一紅外發射燈和第二紅外發射燈。

優選的，所述第一舵機、第二舵機、第三舵機、第四舵機、第五舵機、第六舵機、第一舵盤、第一鈑金件、第二舵盤、第二鈑金件、第三舵盤、第三鈑金件、第四鈑金件、第四舵盤、第五鈑金件、第五舵盤、第六鈑金件、第一輪胎組件和第二輪胎組件的數量均為兩個，且第一舵機、第二舵機、第三舵機、第四舵機、第五舵機、第六舵機、第一舵盤、第一鈑金件、第二舵盤、第二鈑金件、第三舵盤、第三鈑金件、第四鈑金件、第四舵盤、第五鈑金件、第五舵盤、第六鈑金件、第一輪胎組件和第二輪胎組件對稱分布。

優選的，所述第一輪胎組件和第二輪胎組件分別通過第四舵機和第六舵機驅動。

優選的，所述尾箱右蓋板與第一鈑金件連接。

優選的，所述第一紅外發射燈和第二紅外發射燈嵌套在充電插頭上。

優選的，所述充電箱內部設有充電模塊板。

與現有技術相比，本實用新型有益效果：

本實用新型可自動充電的變形機器人，機器人電量小于10％時能自我充電，各個舵機能通過轉動實現角度調整，達到車型與人型變形和跳舞的目的，機器人控制電路設有GPRS定位芯片，電控系統能實現驅動舵機模塊的功能，控制電路帶有定位發射器，在直徑300M范圍內能通過手機APP準確定位，機器人會接受手機APP指令實現變形以及相關跳舞的功能，能夠實現自動充電、定位跟蹤以及跳舞唱歌等功能。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的外殼模塊示意圖；

圖3為本實用新型的舵機模塊示意圖；

圖4為本實用新型的舵機模塊結構圖一；

圖5為本實用新型的舵機模塊結構圖二；

圖6為本實用新型的外殼模塊結構圖；

圖7為本實用新型的自動充電模塊示意圖。