[實用新型]一種可自動充電的變形機器人

有效

• 申請號: 201721248477.7
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN207270705U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 陳超杰
• 申請（專利權）人: 深圳市智上聯合智能科技有限公司
• 主分類號: A63H13/04
• 分類號: A63H13/04;A63H29/22;H04M1/725
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可自動充電的變形機器人，包括外殼模塊(1)、舵機模塊(2)和自動充電模塊(3)，其特征在于：所述舵機模塊(2)包括第一舵機(4)、第二舵機(5)、第三舵機(6)、第四舵機(7)、第五舵機(8)、第六舵機(9)、第一舵盤(10)、第一鈑金件(11)、第二舵盤(12)、第二鈑金件(13)、第三舵盤(14)、第三鈑金件(15)、第四鈑金件(16)、第四舵盤(17)、第五鈑金件(18)、第五舵盤(19)、第六鈑金件(20)、第一輪胎組件(21)和第二輪胎組件(22)，所述第一舵機(4)上設置有第一舵盤(10)和第一鈑金件(11)，所述第一舵機(4)與第二舵機(5)連接，所述第二舵機(5)上設置有第二舵盤(12)和第二鈑金件(13)，所述第二舵機(5)與第三舵機(6)連接，所述第三舵機(6)與第四舵機(7)連接，所述第三舵機(6)與第四舵機(7)上設置有第三舵盤(14)和第三鈑金件(15)，所述第四舵機(7)上安裝有第一輪胎組件(21)，所述第四舵機(7)的一側設置有第四鈑金件(16)，所述第四鈑金件(16)的一側設置有第五舵機(8)，所述第五舵機(8)連接有第六舵機(9)，所述第六舵機(9)安裝有第二輪胎組件(22)，所述第五舵機(8)和第六舵機(9)上設置有第四舵盤(17)和第五鈑金件(18)，所述第五鈑金件(18)的一側設有第六鈑金件(20)，所述第六鈑金件(20)的一側設有第五舵盤(19)，所述外殼模塊(1)包括槍型裝飾條(23)、裝飾燈(24)、中箱右蓋板(25)、尾箱右蓋板(26)、尾箱左蓋板(27)、中箱左蓋板(28)、前箱蓋板(29)、車頭箱大蓋板(30)、車頭裝飾條(31)和車頭箱小蓋板(32)，所述車頭箱大蓋板(30)上設置有車頭箱小蓋板(32)，所述車頭箱大蓋板(30)上連接有車頭裝飾條(31)，所述車頭箱大蓋板(30)連接有前箱蓋板(29)，所述前箱蓋板(29)上連接有槍型裝飾條(23)和裝飾燈(24)，所述前箱蓋板(29)分別與中箱右蓋板(25)和中箱左蓋板(28)連接，所述中箱右蓋板(25)連接有尾箱右蓋板(26)，所述中箱左蓋板(28)連接有尾箱左蓋板(27)，所述自動充電模塊(3)包括充電箱(33)、充電插頭(34)、第一紅外發射燈(35)、第二紅外發射燈(36)和機器人頭部插座(37)，所述充電箱(33)上設置有充電插頭(34)，所述充電插頭(34)與機器人頭部插座(37)連接，所述充電插頭(34)上設有第一紅外發射燈(35)和第二紅外發射燈(36)。

2.根據權利要求1所述的一種可自動充電的變形機器人，其特征在于：所述第一舵機(4)、第二舵機(5)、第三舵機(6)、第四舵機(7)、第五舵機(8)、第六舵機(9)、第一舵盤(10)、第一鈑金件(11)、第二舵盤(12)、第二鈑金件(13)、第三舵盤(14)、第三鈑金件(15)、第四鈑金件(16)、第四舵盤(17)、第五鈑金件(18)、第五舵盤(19)、第六鈑金件(20)、第一輪胎組件(21)和第二輪胎組件(22)的數量均為兩個，且第一舵機(4)、第二舵機(5)、第三舵機(6)、第四舵機(7)、第五舵機(8)、第六舵機(9)、第一舵盤(10)、第一鈑金件(11)、第二舵盤(12)、第二鈑金件(13)、第三舵盤(14)、第三鈑金件(15)、第四鈑金件(16)、第四舵盤(17)、第五鈑金件(18)、第五舵盤(19)、第六鈑金件(20)、第一輪胎組件(21)和第二輪胎組件(22)對稱分布。

3.根據權利要求1所述的一種可自動充電的變形機器人，其特征在于：所述第一輪胎組件(21)和第二輪胎組件(22)分別通過第四舵機(7)和第六舵機(9)驅動。

4.根據權利要求1所述的一種可自動充電的變形機器人，其特征在于：所述尾箱右蓋板(26)與第一鈑金件(11)連接。

5.根據權利要求1所述的一種可自動充電的變形機器人，其特征在于：所述第一紅外發射燈(35)和第二紅外發射燈(36)嵌套在充電插頭(34)上。

6.根據權利要求1所述的一種可自動充電的變形機器人，其特征在于：所述充電箱(33)內部設有充電模塊板。