[實用新型]一種多自由度大行程高精度運動平臺

有效

• 申請號: 201721246477.3
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN207465223U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 何耀濱;楊志軍;陳新;陳桪;白有盾;李乾;孫晗;黃觀新;吳栢生
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 楊曉松

本實用新型公開了一種多自由度大行程高精度運動平臺，包括：三個單自由度運動平臺、兩個轉動部件和滑動部件；一個轉動部件與滑動部件構成轉動滑動運動副，另一個轉動部件構成轉動副；轉動滑動運動副和轉動副分別設置在兩個單自由度運動平臺上；第三個單自由度運動平臺分別固定在轉動滑動運動副和轉動副上。因而使用者可以根據具體要求靈活地構建出所需自由度的多自由度大行程高精度運動平臺。

技術領域

本實用新型涉及精密運動平臺的技術領域，更具體地，涉及一種多自由度大行程高精度運動平臺。

背景技術

隨著科技的進步，人們對產品的要求越來越高，促使生產商對產品的加工精度要求也越來越高，現有設備中高精度進給運動平臺的行程普遍較短，而大行程的普通宏運動設備的精度又無法滿足實際需求，如果采用專用的大行程高精度運動設備，產品的制造成本將大幅增加。針對上述現狀，一種能將大行程一般精度的宏運動和高精度小行程的微運動相復合的可以實現大行程高精度進給，且具有多方向的運動平臺越來越受到行業的青睞。

發明內容

現有技術中，根據平臺的固有運動模式，構建出的平臺一般只是一維或二維，自由度較少，不能滿足使用者的實際需要。基于現有技術的缺陷，本實用新型提供一種多自由度大行程高精度運動平臺，本實用新型的技術方案如下。

一種多自由度大行程高精度運動平臺，其特征在于，包括：三個單自由度運動平臺、第一轉動部件(C401)、第二轉動部件(C401)和滑動部件(C402)；

每個所述單自由度運動平臺均包括：基座(C101、C201、C301)和導向機構；所述導向機構包括：剛性支撐平臺(C102、C202、C302)和核心運動平臺 (C103、C203、C303)；

第一轉動部件(C401)與滑動部件(C402)構成轉動滑動運動副；所述轉動滑動運動副與第一單自由度運動平臺中的核心運動平臺(C103)剛性連接，并與第三單自由度運動平臺中的基座(C301)剛性連接；

第二轉動部件(C401)與第二單自由度運動平臺中的核心運動平臺(C203) 剛性連接，并與第三單自由度運動平臺中的基座(C301)剛性連接。

優選地，所述多自由度大行程高精度運動平臺還包括：第一連接件(C403) 和第二連接件(C404)；

所述轉動滑動運動副通過第一連接件(C403)與第三單自由度運動平臺中的基座(C301)剛性連接；

所述第二轉動部件(C401)通過第二連接件(C404)與第三單自由度運動平臺中的基座(C301)剛性連接。

優選地，所述第一轉動部件(C401)、第二轉動部件(C401)均為交叉滾柱軸環。

優選地，所述滑動部件(C402)為短直線導軌平臺。

優選地，每個所述單自由度運動平臺均還包括：直線導軌(A3)和直線驅動器(A4)；剛性支撐平臺(A201)通過直線導軌(A3)與基座(A1)構成滑動副連接，核心運動平臺(A203)與直線驅動器(A4)的動子連接，所述直線驅動器(A4)的定子部分與所述基座(A1)剛性連接。

優選地，導向機構還包括：主柔性鉸鏈組(A202)；所述主柔性鉸鏈組(A202) 設置在剛性支撐平臺(A201)和核心運動平臺(A203)之間；直線驅動器(A4) 帶動所述核心運動平臺(A203)在主柔性鉸鏈組(A202)的剛度約束下產生位移。

優選地，第一單自由度運動平臺和第二單自由度運動平臺都設置在底座 (C5)上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.可以根據具體要求靈活地構建出所需自由度的多自由度大行程高精度運動平臺；