[實用新型]一種多自由度大行程高精度運動平臺

有效

• 申請號: 201721246477.3
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN207465223U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 何耀濱;楊志軍;陳新;陳桪;白有盾;李乾;孫晗;黃觀新;吳栢生
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 楊曉松

1.一種多自由度大行程高精度運動平臺，其特征在于，包括：三個單自由度運動平臺、第一轉動部件(C401)、第二轉動部件(C401)和滑動部件(C402)；

每個所述單自由度運動平臺均包括：基座(C101、C201、C301)和導向機構；所述導向機構包括：剛性支撐平臺(C102、C202、C302)和核心運動平臺(C103、C203、C303)；

第一轉動部件(C401)與滑動部件(C402)構成轉動滑動運動副；所述轉動滑動運動副與第一單自由度運動平臺中的核心運動平臺(C103)剛性連接，并與第三單自由度運動平臺中的基座(C301)剛性連接；

第二轉動部件(C401)與第二單自由度運動平臺中的核心運動平臺(C203)剛性連接，并與第三單自由度運動平臺中的基座(C301)剛性連接。

2.根據權利要求1所述的多自由度大行程高精度運動平臺，其特征在于：所述多自由度大行程高精度運動平臺還包括：第一連接件(C403)和第二連接件(C404)；

所述轉動滑動運動副通過第一連接件(C403)與第三單自由度運動平臺中的基座(C301)剛性連接；

所述第二轉動部件(C401)通過第二連接件(C404)與第三單自由度運動平臺中的基座(C301)剛性連接。

3.根據權利要求1或2所述的多自由度大行程高精度運動平臺，其特征在于：所述第一轉動部件(C401)、第二轉動部件(C401)均為交叉滾柱軸環。

4.根據權利要求3所述的多自由度大行程高精度運動平臺，其特征在于：所述滑動部件(C402)為短直線導軌平臺。

5.根據權利要求1所述的多自由度大行程高精度運動平臺，其特征在于：每個所述單自由度運動平臺均還包括：直線導軌(A3)和直線驅動器(A4)；剛性支撐平臺(A201)通過直線導軌(A3)與基座(A1)構成滑動副連接，核心運動平臺(A203)與直線驅動器(A4)的動子連接，所述直線驅動器(A4)的定子部分與所述基座(A1)剛性連接。

6.根據權利要求5所述的多自由度大行程高精度運動平臺，其特征在于：所述導向機構還包括：主柔性鉸鏈組(A202)；所述主柔性鉸鏈組(A202)設置在剛性支撐平臺(A201)和核心運動平臺(A203)之間；直線驅動器(A4)帶動所述核心運動平臺(A203)在主柔性鉸鏈組(A202)的剛度約束下產生位移。

7.根據權利要求1至2、4至6之一所述的多自由度大行程高精度運動平臺，其特征在于：第一單自由度運動平臺和第二單自由度運動平臺都設置在底座(C5)上。

8.根據權利要求3所述的多自由度大行程高精度運動平臺，其特征在于：第一單自由度運動平臺和第二單自由度運動平臺都設置在底座(C5)上。