[實用新型]一種六軸伺服四工位內繞機

有效

• 申請號: 201721243929.2
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN207542071U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 李明生
• 申請（專利權）人: 廣東順德威技自動化科技有限公司
• 主分類號: H01F41/066
• 分類號: H01F41/066;H01F41/098;H01F41/094
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種六軸伺服四工位內繞機，包括機臺，所述機臺上方設置有Y軸傳動機構，且Y軸傳動機構上固定安裝有Y軸伺服電機，所述Y軸傳動機構的一側設置有Y軸導軌，且Y軸傳動機構上方設置有Z軸伺服電機，所述定子工裝下方與工件旋轉伺服機構相連接，且定子工裝和工件旋轉伺服機構均與工件加緊機構連接，所述定子工裝一側與過線機構連接。該六軸伺服四工位內繞機通過采用Y軸進行排線，可以不用X軸進行排線的方式，解決了在線圈纏繞過程中，人工進行纏繞時，效率低，且容易出現纏繞不合格的現象，成本過高，市面上的四工位伺服內繞機都為七軸伺服，繞線時排線靠X軸排線，結構相對復雜，七軸伺服成本高，性價比低的問題。

技術領域：

本實用新型涉及電機定子內繞機技術領域，具體為一種六軸伺服四工位內繞機。

背景技術：

電器產品大多需要漆包銅線繞制成電感線圈，采用人工進行纏繞時，效率低，且容易出現纏繞不合格的現象，成本過高，隨著科學技術的發展一般采用繞線機進行纏繞，目前市面上的四工位伺服內繞機都為七軸伺服，繞線時排線靠X軸排線，結構復雜，七軸伺服成本高，性價比低。

實用新型內容：

本實用新型的目的在于提供一種六軸伺服四工位內繞機，以解決上述背景技術中提出的在線圈纏繞過程中，人工進行纏繞時，效率低，且容易出現纏繞不合格的現象，成本過高，市面上的四工位伺服內繞機都為七軸伺服，繞線時排線靠X軸排線，結構復雜，七軸伺服成本高，性價比低的問題。

本實用新型由如下技術方案實施：一種六軸伺服四工位內繞機，包括機臺，所述機臺上方設置有Y軸傳動機構，且Y軸傳動機構上固定安裝有Y軸伺服電機，所述Y軸傳動機構的一側設置有Y軸導軌，且Y軸傳動機構上方設置有Z軸伺服電機，所述Z軸伺服電機的一端與Z軸主動輪連接，且Z軸主動輪上設置有傳動帶，所述Z軸主動輪通過傳動帶與Z軸從動輪連接，所述Z軸從動輪與Z軸傳動機構連接，所述Z軸傳動機構與Z軸座連接，且Z軸傳動機構安裝在Y軸傳動機構上，所述Z軸傳動機構與繞線桿機構相連接，且繞線桿機構與定子工裝活動連接，所述定子工裝下方與工件旋轉伺服機構相連接，且定子工裝和工件旋轉伺服機構均與工件加緊機構連接，所述定子工裝一側與過線機構連接，所述機臺上方安裝有防護罩，且防護罩上設置有張力器。

優選的，所述Y軸傳動機構與Y軸導軌方向相平行，且Y軸傳動機構與Y軸導軌均固定安裝在機臺表面。

優選的，所述工件夾緊機構對稱設置在定子工裝和工件旋轉伺服機構兩側。

優選的，所述張力器數量為四個，且張力器在防護罩表面并排設置與機臺對稱邊平行。

本實用新型的優點：該六軸伺服四工位內繞機通過采用Y軸進行排線，可以不用X軸進行排線的方式，解決了在線圈纏繞過程中，人工進行纏繞時，效率低，且容易出現纏繞不合格的現象，成本過高，市面上的四工位伺服內繞機都為七軸伺服，繞線時排線靠X軸排線，結構復雜，七軸伺服成本高，性價比低的問題。該六軸伺服四工位內繞機可以不用X軸，共用Y軸來排線，降低成本，該機構在Z軸的繞線桿上取消了翻針動作，簡化了Z軸繞線部分的機構，減輕了Z軸的負重，Z軸載荷減少后，可以大幅度的提高繞線速度，增加了整臺設備的工作效率，結構簡單，性價比高。

附圖說明：

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型側視結構示意圖；

圖3為本實用新型外部結構示意圖。