[實用新型]一種六軸伺服四工位內繞機有效
| 申請號： | 201721243929.2 | 申請日： | 2017-09-26 |
| 公開（公告）號： | CN207542071U | 公開（公告）日： | 2018-06-26 |
| 發明（設計）人： | 李明生 | 申請（專利權）人： | 廣東順德威技自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | H01F41/066 | 分類號： | H01F41/066;H01F41/098;H01F41/094 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 528300 廣東省佛山市順德*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 伺服 四工位 排線 工裝 六軸 機臺 工件旋轉 伺服機構 纏繞 本實用新型 過線機構 加緊機構 線圈纏繞 繞線 | ||
1.一種六軸伺服四工位內繞機，包括機臺(1)，其特征在于：所述機臺(1)上方設置有Y軸傳動機構(2)，且Y軸傳動機構(2)上固定安裝有Y軸伺服電機(3)，所述Y軸傳動機構(2)的一側設置有Y軸導軌(4)，且Y軸傳動機構(2)上方設置有Z軸伺服電機(5)，所述Z軸伺服電機(5)的一端與Z軸主動輪(6)連接，且Z軸主動輪(6)上設置有傳動帶(7)，所述Z軸主動輪(6)通過傳動帶(7)與Z軸從動輪(8)連接，所述Z軸從動輪(8)與Z軸傳動機構(9)連接，所述Z軸傳動機構(9)與Z軸座(10)連接，且Z軸傳動機構(9)安裝在Y軸傳動機構(2)上，所述Z軸傳動機構(9)與繞線桿機構(11)相連接，且繞線桿機構(11)與定子工裝(12)活動連接，所述定子工裝(12)下方與工件旋轉伺服機構(13)相連接，且定子工裝(12)和工件旋轉伺服機構(13)均與工件加緊機構(14)連接，所述定子工裝(12)一側與過線機構(15)連接，所述機臺(1)上方安裝有防護罩(16)，且防護罩(16)上設置有張力器(17)。
2.根據權利要求1所述的一種六軸伺服四工位內繞機，其特征在于：所述Y軸傳動機構(2)與Y軸導軌(4)方向相平行，且Y軸傳動機構(2)與Y軸導軌(4)均固定安裝在機臺(1)表面。
3.根據權利要求1所述的一種六軸伺服四工位內繞機，其特征在于：所述Z軸伺服電機(5)與Y軸伺服電機(3)投影位置相垂直，且Y軸伺服電機(3)位于機臺(1)邊中線上。
4.根據權利要求1所述的一種六軸伺服四工位內繞機，其特征在于：所述工件加緊機構(14)對稱設置在定子工裝(12)和工件旋轉伺服機構(13)兩側。
5.根據權利要求1所述的一種六軸伺服四工位內繞機，其特征在于：所述張力器(17)數量為四個，且張力器(17)在防護罩(16)表面并排設置與機臺(1)對稱邊平行。
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