[實(shí)用新型]一種數(shù)控機(jī)床機(jī)械手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721242647.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN207205962U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉開化;康志雄;毛少東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門臺(tái)匠精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控機(jī)床機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，對(duì)機(jī)床的加工精度、加工范圍、加工效率要求越來越高，加工中心是一種帶有刀庫并能自動(dòng)更換刀具，對(duì)工件能夠在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行多種加工操作的機(jī)床，現(xiàn)有一種加工中心可適用于模具及汽車復(fù)雜零件的多品種，中小批量加工，能滿足通常用的內(nèi)圓面、外圓面、螺旋面、螺紋型腔及復(fù)雜面的高效銑鉆加工，速度快、精度高、穩(wěn)定性好。但是現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床多是采用人工拿取的方式進(jìn)行加工，進(jìn)行人工翻轉(zhuǎn)，隨著人工成本地提高，很多數(shù)控機(jī)床采用機(jī)械手自動(dòng)上件和取件，但是現(xiàn)有的機(jī)械手結(jié)構(gòu)多是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用比較大的機(jī)床空間，維修不方。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種數(shù)控機(jī)床機(jī)械手裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種數(shù)控機(jī)床機(jī)械手裝置，包括固定座、左右移動(dòng)裝置、前后移動(dòng)裝置、上下移動(dòng)裝置和機(jī)械手；所述的左右移動(dòng)裝置固定安裝在固定座上；所述的上下移動(dòng)裝置通過螺栓固定安裝在左右移動(dòng)裝置上；所述的前后移動(dòng)裝置固定安裝在上下移動(dòng)裝置上；所述的機(jī)械手安裝在前后移動(dòng)裝置上；所述的機(jī)械手由旋轉(zhuǎn)裝置、連接塊和夾持裝置組成；所述的連接塊和夾持裝置之間固定連接；所述的連接塊固定安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上。

優(yōu)選的，所述的旋轉(zhuǎn)裝置為擺動(dòng)氣缸。

優(yōu)選的，所述的夾持裝置由夾持氣缸、手指和彈性元件組成；所述的夾持氣缸和手指之間通過螺栓連接；所述的彈性元件通過螺釘固定安裝在手指上。

優(yōu)選的，所述的左右移動(dòng)裝置由直線滑軌、安裝塊、氣缸和定位板組成；所述的直線滑軌位于定位板右側(cè)；所述的安裝塊固定安裝在直線滑軌上；所述的氣缸通過螺栓固定安裝在定位板上，且氣缸的推軸和安裝塊相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：機(jī)械手結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，占用比較小的數(shù)控機(jī)床空間，升降平移都比較平穩(wěn)，能在取件的同時(shí)將工件夾在機(jī)床主軸上，或者零件實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，工作效率高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型三維結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號(hào)說明：固定座1、左右移動(dòng)裝置2、前后移動(dòng)裝置3、上下移動(dòng)裝置4、機(jī)械手5、線滑軌21、安裝塊22、氣缸23、定位板24、旋轉(zhuǎn)裝置51、連接塊52、夾持裝置53、夾持氣缸531、手指532、彈性元件533。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱附圖所示：一種數(shù)控機(jī)床機(jī)械手裝置，包括固定座1、左右移動(dòng)裝置2、前后移動(dòng)裝置3、上下移動(dòng)裝置4和機(jī)械手5；所述的左右移動(dòng)裝置2固定安裝在固定座1上；所述的上下移動(dòng)裝置4通過螺栓固定安裝在左右移動(dòng)裝置2上；所述的前后移動(dòng)裝置3固定安裝在上下移動(dòng)裝置4上；所述的機(jī)械手5安裝在前后移動(dòng)裝置3上；所述的機(jī)械手5由旋轉(zhuǎn)裝置51、連接塊52和夾持裝置53組成；所述的連接塊52和夾持裝置53之間固定連接；所述的連接塊52固定安裝在旋轉(zhuǎn)裝置53上。

優(yōu)選的，所述的旋轉(zhuǎn)裝置53為擺動(dòng)氣缸。

優(yōu)選的，所述的夾持裝置53由夾持氣缸531、手指532和彈性元件533組成；所述的夾持氣缸531和手指532之間通過螺栓連接；所述的彈性元件533（橡膠彈性元件）通過螺釘固定安裝在手指532上。

優(yōu)選的，所述的左右移動(dòng)裝置2由直線滑軌21、安裝塊22、氣缸23和定位板24組成；所述的直線滑軌21位于定位板24右側(cè)；所述的安裝塊22固定安裝在直線滑軌21上；所述的氣缸23通過螺栓固定安裝在定位板24上，且氣缸的推軸和安裝塊22相連接。

本實(shí)用新型工作為：機(jī)床加工完產(chǎn)品后數(shù)控機(jī)床機(jī)械手裝置開始工作，在左右移動(dòng)裝置2、前后移動(dòng)裝置3和上下移動(dòng)裝置4共同作用將機(jī)械手5輸送至指定位置夾緊產(chǎn)品并通過旋轉(zhuǎn)裝置51進(jìn)行翻轉(zhuǎn)加工，整個(gè)過程中通過限位器來保證數(shù)控機(jī)床機(jī)械手裝置正常運(yùn)行。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。