[實用新型]一種數控機床機械手裝置

有效

• 申請號: 201721242647.0
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN207205962U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 葉開化;康志雄;毛少東
• 申請（專利權）人: 廈門臺匠精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種數控機床機械手裝置，其特征在于：包括固定座、左右移動裝置、前后移動裝置、上下移動裝置和機械手；所述的左右移動裝置固定安裝在固定座上；所述的上下移動裝置通過螺栓固定安裝在左右移動裝置上；所述的前后移動裝置固定安裝在上下移動裝置上；所述的機械手安裝在前后移動裝置上；所述的機械手由旋轉裝置、連接塊和夾持裝置組成；所述的連接塊和夾持裝置之間固定連接；所述的連接塊固定安裝在旋轉裝置上。

2.根據權利要求1所述的一種數控機床機械手裝置，其特征在于所述的旋轉裝置為擺動氣缸。

3.根據權利要求1所述的一種數控機床機械手裝置，其特征在于所述的夾持裝置由夾持氣缸、手指和彈性元件組成；所述的夾持氣缸和手指之間通過螺栓連接；所述的彈性元件通過螺釘固定安裝在手指上。

4.根據權利要求1所述的一種數控機床機械手裝置，其特征在于所述的左右移動裝置由直線滑軌、安裝塊、氣缸和定位板組成；所述的直線滑軌位于定位板右側；所述的安裝塊固定安裝在直線滑軌上；所述的氣缸通過螺栓固定安裝在定位板上，且氣缸的推軸和安裝塊相連接。