[實用新型]一種絲印機自動取物的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721242499.2
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN207643123U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳建曉;劉彬;張倫玉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東阿特斯科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B41F15/14
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

1.一種絲印機自動取物的機械手，包括豎直立柱(1)、滑槽(3)、連接柱(6)、橫向柱(8)、軸臂(10)、主軸(11)、動抓手(15)和靜抓手(18)，其特征在于：所述豎直立柱(1)均勻分布，所述每個豎直立柱(1)底端均位于卡接件(2)上，所述豎直立柱(1)上嵌設(shè)有滑槽(3)，所述滑槽(3)上安裝有緊固螺釘(4)，所述緊固螺釘(4)上套接有擋圈(5)，所述兩組豎直立柱(1)之間設(shè)置有橫向柱(8)，所述橫向柱(8)上嵌設(shè)有橫向滑槽(9)，所述橫向柱(8)通過連接柱(6)連接豎直立柱(1)，且所述連接柱(6)上套接有固定環(huán)(7)，所述橫向滑槽(9)內(nèi)也嵌設(shè)有連接柱(6)和固定環(huán)(7)，所述橫向滑槽(9)上的固定環(huán)(7)下方連接有軸臂(10)，所述軸臂(10)上連接有連接線(19)，且所述連接線(19)另一端連接有電機(20)，且所述軸臂(10)底端中央設(shè)置有主軸(11)，所述主軸(11)一側(cè)設(shè)置有動臂連接軸(12)，且所述主軸(11)另一側(cè)設(shè)置有靜臂連接軸(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絲印機自動取物的機械手，其特征在于：所述橫向柱(8)兩端均通過連接柱(6)連接有豎直立柱(1)，且橫向柱(8)與兩端的豎直立柱(1)之間均呈活動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絲印機自動取物的機械手，其特征在于：所述動臂連接軸(12)底端連接有動臂(13)，且動臂(13)外壁的上方和下方均設(shè)置有第一連接孔(14)，動臂(13)外壁上方的第一連接孔(14)連接在動臂連接軸(12)上，且動臂(13)外壁下方的第一連接孔(14)連接有動抓手(15)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絲印機自動取物的機械手，其特征在于：所述卡接件(2)底端設(shè)置有連接板(22)，且連接板(22)內(nèi)嵌設(shè)有卡槽(23)，卡接件(2)底端與卡槽(23)對稱位置處設(shè)置有卡件(21)，卡槽(23)的直徑和卡件(21)的直徑相匹配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絲印機自動取物的機械手，其特征在于：所述靜臂連接軸(16)底端連接有靜臂(17)，且靜臂(17)外壁的上方和下方也均設(shè)置有第一連接孔(14)，靜臂(17)外壁上方的第一連接孔(14)連接在靜臂連接軸(16)上，且靜臂(17)外壁下方的第一連接孔(14)連接有靜抓手(18)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絲印機自動取物的機械手，其特征在于：所述動抓手(15)和靜抓手(18)之間呈對稱設(shè)置，且動抓手(15)和靜抓手(18)是雙齒設(shè)計。