[實用新型]掃地機器人

有效

• 申請號: 201721242496.9
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN208193066U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 武麗云;薛超;王峰圖;燕凱;向鈺;趙云龍;范華
• 申請（專利權）人: 太原工業學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

本實用新型屬于智能家用電器技術領域，具體涉及一種掃地機器人；具體技術方案為：掃地機器人，包括圓形機殼，圓形機殼內裝有主動輪機構、導向輪機構和掃地機構，主動輪機構和導向輪機構控制整個掃地機器人的運行軌跡，掃地機構包括收集刷固定殼和垃圾收納盒，收集刷固定殼與垃圾收納盒通過大型垃圾輸送管道連通，在整個掃地機構行走的過程中，收集電機帶動收集刷轉動，大塊垃圾依次通過大型垃圾入口、大型垃圾收集通道、大型垃圾輸送管道后，在慣性和吸力的作用下，大塊垃圾進入到垃圾收納盒里，完成大型垃圾的收集，本實用新型采用半封閉結構，加強對吸風裝置的吸力利用，掃地效果好，整個結構布局合理，能夠實現對地面上垃圾的收集。

技術領域

本實用新型屬于智能家用電器技術領域，具體涉及一種掃地機器人。

背景技術

隨著社會科技水平的發展，掃地機器人等智能家居逐漸走進了大家的生活。作為新一代家居小助手，掃地機器人可以極大地減輕家庭清掃負擔，但是現在國內掃地機器人起步不久，市場上的產品下至幾百塊，上至七八千，質量良莠不齊，性價比太低，這不利于智能家居的普及。

另外，國內掃地機器人行業尚處于起步狀態，這些產品售價低廉，結構簡單，主打中低端市場。根據使用評測，這些產品或多或少存在結構設計不合理，智能化程度較低，清掃效果差的技術缺陷。而國外產品技術相對比較成熟，掃地效果較好，但高昂的價格讓很多人望而卻步，另外，海淘貨的售后保修等一系列問題依然難以解決。

實用新型內容

為解決現有技術存在的技術問題，本實用新型提供了一種掃地機器人，結構合理，清潔效率高，價格低廉，能夠滿足現代家居的需求。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案為：掃地機器人，包括圓形機殼，圓形機殼內裝有主動輪機構、導向輪機構和掃地機構，圓形機殼的底部通過機殼底板蓋合。

主動輪機構包括安裝在圓形機殼內的傳動軸和安裝在傳動軸兩側的主動輪，主動輪的下部延伸至機殼底板外，主動輪通過主動電機驅動，主動電機通過電機支架安裝在圓形機殼上，電機支架的底部開有多個螺紋孔，主動輪在主動電機的帶動下轉動，主動輪進而帶動整個掃地機器人在地面上運動。

導向輪機構包括導向輪和支撐裝置，導向輪安裝在支撐裝置的底部，導向輪通過導向電機驅動，導向輪的下部延伸至機殼底板外，導向輪在導向電機的帶動下轉動，導向輪控制整個掃地機器人的運行方向，導向輪置于傳動軸中線的延長線上，導向輪與兩個主動輪構成等邊三角形結構，相對于四輪或其余的多輪機構，整個裝置結構平穩，在掃地的過程中，運行穩定，能夠適應多種地形。

掃地機構緊挨主動輪機構設置，掃地機構的重量壓在主動輪機構上，在運行的過程中，整個掃地機器人不會晃動。

掃地機構包括收集刷固定殼和垃圾收納盒，收集刷固定殼與垃圾收納盒通過大型垃圾輸送管道連通，機殼底板上開有大型垃圾吸入口，收集刷固定殼與大型垃圾吸入口共同組成大型垃圾收集通道，大型垃圾收集通道內裝有收集刷，收集刷通過收集電機驅動。在整個掃地機構行走的過程中，收集電機帶動收集刷轉動，大塊垃圾依次通過大型垃圾入口、大型垃圾收集通道、大型垃圾輸送管道后，在慣性和吸力的作用下，大塊垃圾進入到垃圾收納盒里，完成大塊垃圾的收集。

機殼底板上還開有灰塵吸入口，灰塵吸入口與垃圾收納盒連通，垃圾收納盒的一側設有吸風口，吸風口與吸風裝置連通，吸風裝置開啟后，垃圾收納盒相對于外部大氣形成負壓環境，在掃地機器人運行的過程中，地面上的灰塵通過灰塵吸入口進入到垃圾收納盒內，完成對地面的清潔。

圓形機殼內還裝有主控制器，主控制器控制整個掃地機器人的運行。

圓形機殼上裝有多個傳感器，多個傳感器用于檢測外部的環境，將多個傳感器的數據反饋至主控制器內，以控制掃地機器人的運行。