[實用新型]掃地機器人

有效

• 申請號: 201721242496.9
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN208193066U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 武麗云;薛超;王峰圖;燕凱;向鈺;趙云龍;范華
• 申請（專利權）人: 太原工業學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

1.掃地機器人，其特征在于，包括圓形機殼(1)，所述圓形機殼(1)內裝有主動輪機構(2)、導向輪機構(3)和掃地機構(4)，圓形機殼(1)的底部通過機殼底板(5)蓋合；

所述主動輪機構(2)包括安裝在圓形機殼(1)內的傳動軸(21)和安裝在傳動軸(21)兩側的主動輪(22)，主動輪(22)的下部延伸至機殼底板(5)外，主動輪(22)通過主動電機(23)驅動，主動電機(23)通過電機支架(24)安裝在圓形機殼(1)上；

所述導向輪機構(3)包括導向輪(31)和支撐裝置(32)，導向輪(31)安裝在支撐裝置(32)的底部，導向輪(31)通過導向電機驅動，導向輪(31)的下部延伸至機殼底板(5)外；

所述掃地機構(4)緊挨主動輪機構(2)設置，掃地機構(4)包括收集刷固定殼(41)和垃圾收納盒(42)，收集刷固定殼(41)與垃圾收納盒(42)通過大型垃圾輸送管道(43)連通，機殼底板(5)上開有大型垃圾吸入口(411)，收集刷固定殼(41)與大型垃圾吸入口(411)共同組成大型垃圾收集通道(412)，大型垃圾收集通道(412)內裝有收集刷(413)，收集刷(413)通過收集電機驅動，所述機殼底板(5)上還開有灰塵吸入口(421)，灰塵吸入口(421)與垃圾收納盒(42)連通，所述垃圾收納盒(42)的一側設有吸風口(422)，吸風口(422)與吸風裝置(423)連通；

所述圓形機殼(1)內還裝有主控制器(6)；

所述圓形機殼(1)上裝有多個傳感器(7)；

所述圓形機殼(1)內裝有電池(8)。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述吸風裝置(423)包括吸風外殼，吸風外殼的一端開口并與吸風口(422)連通，吸風外殼的另一端設有排風口(424)，排風口(424)內布置有隔欄(425)，吸風口(422)處布置有濾網(426)。

3.根據權利要求2所述的掃地機器人，其特征在于，兩個所述主動電機(23)對稱布置，主動電機(23)與對應的主動輪(22)通過皮帶連接。

4.根據權利要求3所述的掃地機器人，其特征在于，所述垃圾收納盒(42)由多塊透明亞克力板組合而成。

5.根據權利要求4所述的掃地機器人，其特征在于，多個所述傳感器(7)靠近導向輪(31)布置。