[實(shí)用新型]一種變電站設(shè)備帶電清洗機(jī)器人履帶式底盤及機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721241776.8
• 申請(qǐng)日: 2017-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN207389347U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃銳;趙德利;呂俊濤;杜修明;王明瑞;馬孝林;孫大慶;王飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東魯能智能技術(shù)有限公司;國(guó)網(wǎng)山東省電力公司;國(guó)家電網(wǎng)公司
• 主分類號(hào): B62D57/02
• 分類號(hào): B62D57/02;B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種變電站設(shè)備帶電清洗機(jī)器人履帶式底盤，包括驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、擺臂支架、承重輪、擺臂和履帶，其特征在于，擺臂的一端與擺臂支架鉸接連接，另一端與承重輪固定連接；

驅(qū)動(dòng)輪固定于擺臂支架上；

驅(qū)動(dòng)輪安裝于底盤的后端，導(dǎo)向輪安裝于底盤的前端；

擺臂支架上方安裝有若干個(gè)托帶輪，導(dǎo)向輪與其最鄰近的承重輪之間還安裝有一托帶輪；

履帶分別與驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、承重輪和托帶輪相接觸；

所述驅(qū)動(dòng)輪還與左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別相連，左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與中央控制器相連，左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)上還分別安裝有第一編碼器和第二編碼器，第一編碼器和第二編碼器分別用于實(shí)時(shí)檢測(cè)左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速并傳送至中央控制器，最終實(shí)現(xiàn)底盤轉(zhuǎn)速的控制。

2.如權(quán)利要求1所述的一種變電站設(shè)備帶電清洗機(jī)器人履帶式底盤，其特征在于，所述履帶的外側(cè)設(shè)置有八字形狀的花紋，用來適應(yīng)變電站設(shè)備區(qū)域地形。

3.如權(quán)利要求1所述的一種變電站設(shè)備帶電清洗機(jī)器人履帶式底盤，其特征在于，所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)依次通過第一驅(qū)動(dòng)電路和第一驅(qū)動(dòng)器與中央控制器相連；

所述右驅(qū)動(dòng)電機(jī)依次通過第二驅(qū)動(dòng)電路和第二驅(qū)動(dòng)器與中央控制器相連。

4.如權(quán)利要求1所述的一種變電站設(shè)備帶電清洗機(jī)器人履帶式底盤，其特征在于，所述底盤上還安裝有圖像采集裝置，其用于實(shí)時(shí)采集底盤運(yùn)動(dòng)過程中的底盤側(cè)面圖像信息并傳送至中央控制器，所述中央控制器還與報(bào)警器相連。

5.如權(quán)利要求1所述的一種變電站設(shè)備帶電清洗機(jī)器人履帶式底盤，其特征在于，所述中央控制器還通過信號(hào)發(fā)射接收電路與遙控器相連。

6.如權(quán)利要求1所述的一種變電站設(shè)備帶電清洗機(jī)器人履帶式底盤，其特征在于，所述中央控制器還與遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)器相連，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)器與監(jiān)控終端相連。

7.如權(quán)利要求1所述的一種變電站設(shè)備帶電清洗機(jī)器人履帶式底盤，其特征在于，所述中央控制器還與電源管理電路相連。

8.如權(quán)利要求7所述的一種變電站設(shè)備帶電清洗機(jī)器人履帶式底盤，其特征在于，所述電源管理電路包括電源管理微處理器、可充電主電源和備用電源，所述可充電主電源和備用電源分別通過切換開關(guān)與中央控制器相連，所述切換開關(guān)與電源管理微處理器相連；所述電源管理微處理器還與電壓電流檢測(cè)模塊相連，所述電壓電流檢測(cè)模塊用于實(shí)時(shí)檢測(cè)可充電主電源輸出的電壓和電流信號(hào)并反饋至電源管理微處理器。

9.如權(quán)利要求8所述的一種變電站設(shè)備帶電清洗機(jī)器人履帶式底盤，其特征在于，所述電壓電流檢測(cè)模塊為集成于一體的電壓互感器和電流互感器；

或/和

所述電源管理微處理器還與若干個(gè)指示燈相連。

10.一種機(jī)器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9中任一所述的一種變電站設(shè)備帶電清洗機(jī)器人履帶式底盤。